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国家大学生创新性实验计划(111035946)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：马金凤张津源李新潮李浩洋张玉刚更多>>
相关机构：合肥工业大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇阵列
  • 1篇阵列传感器
  • 1篇柔性触觉
  • 1篇微处理器
  • 1篇感器
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇处理器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇黄英
  • 1篇张玉刚
  • 1篇李浩洋
  • 1篇李新潮
  • 1篇张津源
  • 1篇马金凤

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型柔性触觉阵列传感器标定平台的设计被引量：4
2014年
文章设计了一种柔性触觉阵列传感器的专用标定平台。利用STM32F103VET6微处理器对测力传感器进行数据采集和处理、控制直线步进电机，实现力的连续准确加载。标定平台量程为0～50 N、精确度为0.05％ F ．S。平台可通过与上位机连接，实现图形化的数据显示。实测表明：该平台具有较高的测量精度和较强的适应性，可通过不同加压触头实现对柔性触觉阵列传感器不同单元的标定。
黄英李浩洋张玉刚张津源李新潮马金凤
关键词：步进电机微处理器阵列柔性触觉
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