您的位置： 专家智库 > >

广州市科技攻关项目(2005Z3-D9031)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：刘忠途宗志坚高群龙舟更多>>
相关机构：中山大学更多>>
发文基金：广州市科技攻关项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多关节
  • 1篇优化算法
  • 1篇圆柱
  • 1篇圆柱度
  • 1篇圆柱度误差
  • 1篇数学模型
  • 1篇最小二乘
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇关节式
  • 1篇测量系统

机构

  • 2篇中山大学

作者

  • 2篇宗志坚
  • 2篇刘忠途
  • 1篇龙舟
  • 1篇高群

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
直角坐标采样时的一种圆柱度误差评定算法
2008年
根据国家标准中圆柱度误差的定义,在直角坐标系下建立了一种适用于三坐标测量机(CMM)圆柱度误差评定的最小二乘数学模型,并给出了最优化算法以及迭代初值选取方法。该模型坐标原点可任意选择,对采样点以及被测圆柱位置和倾斜度均无特别的限制要求。该方法易于编程实现,能够方便地应用于其它复杂几何体的形状误差评定。实验证明了该模型以及算法的稳定性和正确性,该算法已用于自主研发的GMesaure1.0测量软件系统。
龙舟刘忠途宗志坚
关键词：圆柱度数学模型最小二乘优化算法
多关节式测量机械臂研究被引量：1
2008年
介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。
宗志坚高群刘忠途潘伟华
关键词：机械臂关节式测量系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0