中国航空科学基金(20090151004)
- 作品数：16 被引量：75H指数：5
- 相关作者：王新龙纪新春于洁王君帅宋帅更多>>
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- SINS辅助GPS跟踪环路超紧耦合系统设计被引量：8
- 2010年
- 为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SINS速度信息为载波环提供多普勒频率辅助,从而降低了载体动态对载波环的影响.此外,将载波环跟踪误差扩充为组合系统的状态变量,并建立了载波环跟踪误差、伪距率量测误差与惯导误差之间的关系模型,从而消除了引入SINS辅助信息导致的量测相关问题.仿真验证表明:超紧耦合系统不仅能够有效地提高跟踪环路的噪声抑制能力和动态跟踪性能,而且可以显著地改善组合滤波器的误差估计精度.
- 于洁王新龙
- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统抗干扰能力
- SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计被引量：4
- 2013年
- SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning Sys-tem)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实现的主要环节,而环路带宽是决定不同误差源作用下GPS跟踪环路性能的关键.首先对SINS/GPS超紧组合系统中影响载波锁相环(PLL,Phase Lock Loop)跟踪性能的各误差源进行了详细的建模与分析,进而设计了一种最优环路带宽的调节方法.该方法基于最小化跟踪误差的准则,根据接收机检测到的信号载噪比实时调节PLL带宽,以使环路保持最优跟踪状态.结果表明,所设计的最优环路带宽调节方法能够有效提高SINS辅助PLL的抗干扰性能与跟踪精度.
- 纪新春王新龙李亚峰
- 关键词：捷联惯导全球定位系统跟踪误差
- GPS接收机跟踪环的抗干扰性能研究与分析被引量：7
- 2011年
- 在复杂的电磁环境下,GPS接收机跟踪环容易受到外界的干扰而发生失锁,从而无法正常进行导航电文的解调和定位解算。本文定量分析了外界干扰对GPS接收机跟踪环路性能的影响。在给出了载波跟踪环和C/A码跟踪环测量误差的基础上,研究了环路参数与载噪比跟踪门限之间的关系;通过建立干扰信号链路模型,定量分析了不同类型的干扰功率对跟踪环的有效干扰范围。基于FPGA开发平台的验证结果表明,通过使热噪声颤动和动态应力误差之和达到最小以获得最优环路带宽,可有效地改善GPS接收机跟踪环的测量精度,从而最大程度地提高跟踪环的抗干扰能力。
- 宋帅王新龙
- 关键词：GPS接收机载波跟踪抗干扰载噪比
- 一种适用于飞机着陆段的高精度组合导航方案被引量：1
- 2013年
- 飞机着陆段的安全性至关重要,高精度导航系统是其安全着陆的保证。针对机场使用的局域差分GPS抗干扰性差、可靠性差等问题,提出了一种高精度组合导航方案,以局域差分DGPS和外部高度阻尼的SINS/RA为子系统,利用卡尔曼滤波进行信息融合。仿真结果显示,该方案高度通道测量误差达到0.2 m以下,满足飞机着陆对导航系统精确度要求,验证了该方案的正确性和有效性。
- 何竹王新龙
- 关键词：组合导航差分GPS
- GPS软件接收机全数字载波跟踪方案设计与实现
- 2011年
- 结合同相-正交环跟踪算法对数据调制的不敏感性以及全数字载波跟踪环设计灵活的特点,提出一种基于同相-正交环跟踪算法的全数字GPS载波跟踪方案。重点对其关键模块在FPGA平台上的设计与实现方法进行了研究。经过仿真验证,该设计方案在-30dB信噪比环境下能够准确地解调导航电文并实现对多普勒频移的精确跟踪,有效地改善了GPS载波跟踪环在低信噪比环境下的同步时间与跟踪精度。
- 宋帅王新龙
- 关键词：GPS软件接收机载波跟踪环信噪比
- 一种快速精确GPS多径误差消除组合算法
- 2013年
- 多径效应是影响GPS定位精度的一个重要因素,由于多径信号的数量与路径无法确定,且其衰减幅度与延迟时间难以模型化,导致多径效应难以预测,其误差也难以消除。在分析TK和MLE两种典型算法特点的基础上,提出了一种TK-MLE组合多径参数估计算法。该算法通过使用TK算法快速粗估计多径信号延迟路径数和延迟时间,以确定MLE算法搜索维数并缩小了其搜索范围,使得组合算法具有计算量小、精度高以及适用范围更广的优点。仿真结果表明组合多径参数估计算法在复杂情况下具有良好的工作性能。
- 张洋王新龙
- 关键词：GPS接收机多径误差
- 基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方法被引量：19
- 2009年
- 为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案。深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号跟踪和组合导航信息处理的任务;利用相关器残差来更新导航参数状态,同时根据已有的导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等信号跟踪参数,用以控制接收机的本地伪码、载波数控振荡器(NCO),使本地伪码相位和载波频率与输入信号保持一致。最后,通过仿真验证表明,基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号发生短暂中断期间,能够保证组合系统的导航精度和可靠性,而且在载噪比较低的环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。
- 王新龙于洁
- 关键词：载噪比载波频率
- GPS/INS超紧组合系统综述被引量：5
- 2013年
- 介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式,在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点,综述了GPS/INS超紧组合系统的国内外发展现状,指出超紧组合系统的关键技术与未来的发展方向。
- 王君帅王新龙
- 关键词：组合导航GPSINS
- 一种模糊智能高动态GPS载波跟踪环路设计被引量：2
- 2012年
- 载体的高动态运动使GPS载波信号存在很大的多普勒频移和频移变化率,极易导致载波环路的跟踪失锁。为了提高GPS接收机在高动态环境中的跟踪性能,设计了一种新的基于模糊控制的载波跟踪环路,在Costas锁相环的基础上引入模糊逻辑控制器,使环路能够快速跟踪载波信号的动态变化,并采用二维线性插值算法消除模糊控制器的量化误差和调节死区,从而改善环路的稳态跟踪精度。仿真结果表明,所设计的环路能够在保证跟踪精度的前提下,有效提高对GPS载波信号的动态跟踪能力。
- 纪新春王新龙
- 关键词：高动态载波跟踪模糊控制线性插值
- SINS/GPS不同组合模式适应性分析与验证被引量：5
- 2013年
- 针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表性组合导航模式的性能进行了详细的仿真验证与比较,并给出了可供工程参考应用的建议。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：捷联惯导系统载波跟踪环动态性抗干扰能力
