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黑龙江省博士后科研启动基金(LRBKY02029)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：蔡鹤皋赵杰张亮更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇阵列式
  • 1篇驱动器
  • 1篇自重构
  • 1篇自重构机器人
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化自重构...
  • 1篇机器人
  • 1篇SMA驱动
  • 1篇SMA驱动器

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张亮
  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种均一阵列式模块化自重构机器人的机构设计研究被引量：6
2003年
提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块的通用性,提高了机器人的运动灵活性,而且使模块结构简单,控制容易,制造简便。
赵杰张亮蔡鹤皋
关键词：自重构机器人SMA驱动器
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共1页<1>
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