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国家自然科学基金(50555135)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：李爱娟沈峘赵万忠李舜酩更多>>
相关机构：山东交通学院南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇曲率
  • 1篇曲率连续
  • 1篇弯道
  • 1篇规划方法
  • 1篇轨迹规划方法

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇山东交通学院

作者

  • 1篇李舜酩
  • 1篇赵万忠
  • 1篇沈峘
  • 1篇李爱娟

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能车大角度弯道转向曲率连续的轨迹规划方法被引量：8
2014年
为了使智能车能够顺利地在大角度弯道上行驶,提出一种新的曲率连续的无碰轨迹规划方法。该轨迹规划方法基于β样条曲线,利用β样条曲线的凸多边形属性,考虑避碰约束、曲率约束、转向速度约束以及状态约束等非完整约束条件对运动轨迹规划的影响,生成一条曲率连续的无碰行驶轨迹。实车试验结果表明,提出的方法比传统方法更加有效可行,规划的轨迹曲率连续,且能够使得车辆顺畅地进行循迹行驶。
李爱娟李舜酩沈峘赵万忠
关键词：智能车
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