武器装备预研基金(9140A25070509JB3405)
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 相关作者：齐晓慧张昊韩帅涛李杰王帅更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 指挥控制系统智能故障诊断技术研究被引量：3
- 2013年
- 为有效提高指控装备故障诊断效率,将故障树分析法引入到故障检测专家系统的推理机制中,把指控装备中复杂的诊断分解为多个相对独立的故障树,建立基于故障树的专家系统诊断模型。通过对被测对象信号描述及适配器描述工具和诊断流程输入工具的开发,可快速完成对被测对象的需求信号和故障树的配置。通过仿真表明,该方法诊断效率高,能够快速地定位故障单元,准确率高,具有较高的实用性。
- 刘斌斌胡建旺
- 关键词：指挥控制系统故障诊断故障树分析专家系统
- 基于CATIA的涵道风扇无人机三维建模被引量：4
- 2011年
- 为了更直观、更形象地对涵道风扇无人机进行动力学特性分析,清晰生动地反映出涵道风扇无人机的实体特性,使人们对涵道风扇无人机有一个具体直观的印象,在CATIA软件中建立了涵道风扇无人机的三维模型。使用了系统参数、用户参数和表格参数等方法,同时详细介绍了无人飞行器参数化建模的一般步骤。通过对CATIA的草图设计、装配设计及图像渲染等模块的使用,实现了涵道风扇无人机的三维建模,为以后的动力学、控制系统仿真打下了基础。因此,容易得出应用CATIA软件可以更好地对涵道风扇无人机进行三维建模的结论。
- 王帅齐晓慧
- 关键词：涵道风扇无人飞行器参数化建模CATIA软件
- 无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法被引量：1
- 2015年
- 为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fsun(·)减小达到稳态时所用步数;由于积分环节易饱和,采用饱和补偿方法对积分环节结构进行修改,从而提高积分环节抗饱和能力;以某动力伞的高度控制为对象,通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性。
- 王雅平齐晓慧张昊邱金刚
- 关键词：无人动力伞跟踪微分器
- 基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
- 2012年
- 动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数,从而实现对PID控制器各参数的优化整定。在Mat-lab软件中的仿真结果表明,该方法可实现对动力伞有效的控制,并且与传统PID相比,具有更短的调节时间,更好的稳定性、自适应性和鲁棒性。
- 张昊陈自力齐晓慧
- 关键词：RBF神经网络PID控制无人动力伞
- 四种先进PID控制方法及性能比较被引量：5
- 2012年
- 针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法。在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID控制方法并对其控制性能进行比较。在介绍常规PID的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID的三个参数,即自适应PID。利用模糊控制对被控对象模型精度要求不高且鲁棒性高、解耦性强的优点,构成Fuzzy-PID;基于Vague集相似度量的近似推理更符合实际,易于得到控制量,便于工程实践,构成Vague-PID;利用遗传算法(Genetic Algorithms,简写成GA)实现对模糊控制规则的整定,构成GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID。给出上述四种自适应PID设计方法,并从理论上进行分析比较,指出各自优缺点。仿真结果表明:上述自适应PID较常规PID上升时间短、响应速度快;引入GA整定后的GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID分别比未引入GA的Fuzzy-PID、Vague-PID上升时间短、响应速度快。
- 李杰齐晓慧韩帅涛
- 关键词：自适应PID模糊控制遗传算法性能比较
