四川省教育厅科学研究项目(11ZA129)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于FMS的自动化输送线设计与研究被引量：1
- 2012年
- 介绍了基于柔性制造系统(FMS)的自动化输送线单元,包括皮带输送机、辊筒输送机、转角输送机等组成部分的机械结构、电气系统设计,以及通过ProfiBus-DP总线实现总控制单元对其进行监控和操作。通过实际运行证明,文中所构建的自动化输送线单元完全满足在柔性制造系统中的高效实用要求。
- 赖思琦尹显明杨应洪
- 关键词：FMS
- 基于FMS串联机器人的设计与研究
- 2014年
- 介绍了柔性制造系统(FMS)中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制,包括机械结构、机器人控制单元的设计,以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明,基于FMS设计的串联机器人结构紧凑、灵活性好,完全能够满足系统的工作要求。
- 杨应洪尹显明赖思琦
- 关键词：FMS串联机器人控制单元
- FMS控制系统的设计与研究被引量：5
- 2012年
- 针对中小型企业对柔性制造系统(FMS)的小型化、易管理、经济可靠的要求。介绍了一个柔性制造系统的总体方案、工作流程,并重点对控制系统进行了阐述,通过ProfiBus-DP总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,使各加工单元与物流系统联成一个有机整体,实现人机交互界面接受用户实时集中控制和操作。
- 赖思琦黄恒
- 关键词：柔性制造系统控制系统PROFIBUS-DP
- 基于PROFIBUS的FMS控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 基于PROFIBUS-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术,构建柔性制造系统的控制系统,该控制系统的主控制单元通过总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,实现了对柔性制造系统的集成控制,使加工中心、数控车床、焊接机器人等加工单元及物料单元联成一个有机整体。介绍该柔性制造系统的整体方案和工作流程,并重点阐述控制系统的设计。实际运行证明,该系统具有很好的可靠性和柔性。
- 赖思琦尹显明杨应洪
- 关键词：柔性制造系统控制系统
- 基于FMS的自动化立体仓库设计被引量：3
- 2013年
- 设计基于柔性制造系统(FMS)的自动化立体仓库单元,包括货架、码垛机、出入库平移台等组成部分的机械结构和电气系统,通过ProfiBus-DP总线实现与总控制单元之间的数据交换,进行监控和管理。实际运行结果证明,所构建的自动化立体仓库单元完全满足柔性制造系统的高效实用要求。
- 赖思琦尹显明杨应洪
- 关键词：FMS自动化立体仓库PROFIBUS—DP总线
