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国家自然科学基金(60775048)

作品数：9 被引量：48H指数：4
相关作者：王伟王伟曹方王介生白明更多>>
相关机构：大连理工大学辽宁科技大学中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇电渣
  • 2篇电渣重熔
  • 2篇电渣重熔过程
  • 2篇优化算法
  • 2篇重熔过程
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇粒子群优化算...
  • 2篇控制器
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID控制器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇多功能车辆
  • 1篇多功能车辆总...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇阵列
  • 1篇知识挖掘

机构

  • 8篇大连理工大学
  • 2篇辽宁科技大学
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳化工学院
  • 1篇沈阳万宸建筑...

作者

  • 3篇曹方
  • 3篇王伟
  • 3篇王伟
  • 2篇王介生
  • 1篇方存光
  • 1篇孙勇
  • 1篇庄严
  • 1篇闫飞
  • 1篇刘全利
  • 1篇王晓琳
  • 1篇白明
  • 1篇党伟

传媒

  • 3篇控制工程
  • 2篇自动化学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇Contro...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
A MAP Approach for Vision-based Self-localization of Mobile Robot被引量：3
2008年
一当场，自我本地化系统为在有深入的 3D 里程碑的 3D 环境起作用的活动机器人被开发。机器人通过合并从 odometry 和单向性的照相机收集的信息的一个地图评估者递归地估计它的姿势。我们为这二个传感器造非线性的模型并且坚持说机器人运动和不精密的传感器大小的无常操作应该全部被嵌入并且追踪我们的系统。我们在一个概率的几何学观点和使用 unscented 变换描述无常框架宣传无常，它经历给定的非线性的功能。就我们的机器人的处理力量而言，图象特征在相应投射特征的附近被提取。另外，数据协会被统计距离评估。最后，一系列系统的实验被进行证明我们的系统的可靠、精确的性能。
WANG Ke WANG Wei ZHUANG Yan
关键词：视觉
基于知识挖掘和案例推理的电渣重熔过程智能优化设定控制被引量：1
2010年
依据电渣重熔生产工艺特点、操作经验和历史数据库,提出了基于案例推理的电渣重熔生产过程智能优化设定控制方法.采用粗糙集理论从积累的大量电渣重熔过程历史控制数据中获取知识,将典型工况总结成案例的形式以构造案例库,并对案例推理过程中的案例检索、案例修正及存储方法进行详细描述.该智能控制策略应用于某电渣重熔生产过程,稳定了电渣重熔过程工艺指标,取得了较好的应用效果.
曹方王伟王介生
关键词：电渣重熔粗糙集智能控制
移动机器人即时环境探索与地图库构建
研究了室内准结构化环境中移动机器人自主环境探索与复合环境地图库构建问题.基于实时获取的激光测距数据,并面向机器人自主导航、探索与认知等多种任务需求,提出了基于探索导向点的自主环境探索方法,以及可与准结构化环境相适应的复合...
张明状庄严王伟顾明伟
关键词：环境探索激光测距
文献传递
CPCI架构MVB通信卡硬件设计与实现被引量：4
2009年
简要介绍多功能车辆总线(MVB)总线及CPCI总线的特点,通过分析列车通信系统和局部总线技术,给出了基于CPCI的MVB总线通信网卡的硬件设计与实现方案。通信网卡的硬件包括本地处理器、MVB控制器、本地总线逻辑、CPCI接口信号及热插拔电源管理电路等。通过调试,通信卡的各项功能达到了设计目标,符合IEC-61375国际标准,可以应用于实际。
刘全利王晓琳党伟王伟
关键词：多功能车辆总线热插拔ARM现场可编程门阵列
高超声速飞行器及其飞行状态控制被引量：5
2008年
概述了高超声速飞行技术研究的意义及发展现状,从气动外形、推进手段及气动热效应等方面探讨了高超声速飞行器飞行状态控制面临的挑战;从空气动力学理论、仿真手段、工作环境及流场特性方面指出飞行器飞行状态描述的复杂性,在回顾并评价目前高超声速飞行器飞行状态控制策略的基础上,提出了以工作环境及飞行速率为变量的多模型建模方法描述飞行器的飞行状态,以机理建模和伪动力学建模综合应用的方法建立飞行器高超声速飞行状态模型的思路,并针对其高超声速飞行特点探讨了可能的控制策略。
方存光孙勇王伟
关键词：高超声速飞行器飞行状态
基于视觉信息的三维激光点云渲染与深度图构建
本文研究了室内外非结构化场景中三维激光和单目视觉间的数据融合问题。采用交互式标定方式对三维激光测距系统和单目视觉进行联合标定,并根据标定结果利用视觉信息对三维激光点云进行渲染,从而直观验证了标定参数的正确性。随后利用标定...
陈东杨生鹏庄严王伟
关键词：多传感器数据融合
文献传递
Automated 3D Scenes Reconstruction for Mobile Robots Using Laser Scanning
＜正＞The fast reconstruction for 3D environment is a challenging work for autonomous mobile robots.This paper pr...
Zheng Keqiang,Zhuang Yan,Wang Wei Research Center of Information and Control,Dalian University of Technology,Dalian 116024
文献传递
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划被引量：15
2010年
针对复杂室外场景,提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法.采用自适应可变阈值聚类算法,将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元,可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述.在此基础上对垂直单元进行高度离散采样,从而构建与其相对应的拓扑结构,并结合BOW(Bag of words)模型对室外三维环境中的典型景物进行辨识.采用面向拓扑结构和高程图单元的分级匹配策略,实现不同场景间的精确匹配,构建具有全局一致性的拓扑高程地图.利用辨识出来的环境特征和高程地图产生双重环境约束,实现与室外地形相适应的自主路径规划.实验结果和数据分析证明了本文环境建模与路径规划方法的有效性和实用性.
闫飞庄严白明王伟
关键词：路径规划
基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定被引量：10
2011年
针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO)。通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度。另外在PSO进化过程中每代产生的最优个体以新陈代谢方式进入和声记忆库中并进行和声搜索,以克服粒子群优化算法局部搜索能力差的缺陷。针对典型对象进行PID控制器参数自整定,仿真和工程应用结果表明所提HS-PSO算法较他它智能优化算法具有更好的全局优化能力。
曹方王伟王介生刘玉超曹晟熙
关键词：粒子群优化算法和声搜索PID控制自整定
电渣重熔过程的建模及智能控制方法被引量：3
2010年
针对电渣炉系统是一个多变量耦合、时滞、参数时变的复杂被控对象,系统难以控制的缺陷,通过大量实验和分析,确立了熔速、磁性调压与二次电压、熔炼电流的相互关系,建立起工程化的控制模型,并提出一种智能控制方法,包括多变量解耦控制策略、滞后时间模糊自整定和粒子群优化算法整定PID控制器参数.工业应用表明,该方法克服了电渣炉的非线性和强耦合,控制精度高,具有较强的鲁棒性和适应性.
曹方王伟
关键词：电渣重熔解耦PID控制器粒子群优化算法
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