国家自然科学基金(60805046)
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
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- 相关机构：中国科学院湖南大学中国科学院大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法被引量：3
- 2013年
- 常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响.文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性.提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度.最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生.实验结果验证文中方法的有效性.
- 赵戈蔺蘭唐延东王耀南
- 关键词：视差估计曲率置信度传播
- 旋翼无人机视觉跟踪系统被引量：16
- 2011年
- 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
- 范保杰朱琳琳崔书平李向军唐延东
- 关键词：旋翼无人机SHIFT目标跟踪
- 张量分析在视差图生成中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对当前视差图生成算法中常用的匹配代价对光晕等复杂光学畸变比较敏感的问题,在对相机成像模型进行分析的基础上提出了一种基于张量分析的匹配代价。和目前常用的匹配代价相比,该匹配代价不但对光晕效应具有更强的鲁棒性而且能够更加准确的反映图像的局部结构信息,有效降低了匹配的歧义性。在本文中,张量在积分图像上构造,张量间的距离在黎曼流形上测量;此外,提出了一种简单有效的视差图后续处理方法进一步修正了初始视差图中的不可信视差。最后,在光照变化和光晕效应等非理想情况下将本文方法与其他几种较新的视差图生成方法做了比较,实验结果表明本文方法具有更强的鲁棒性和更高的视差估计精度。
- 赵戈蔺蘭蔺蘭王耀南
- 关键词：视差光晕
