陕西省教育厅产业化培育项目(2002JC25)
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 相关作者：王琨琦王鹏余斌高王娅楠郑德星更多>>
- 相关机构：西安工业大学西北工业大学西安航空技术高等专科学校更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅产业化培育项目陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡设计被引量：1
- 2015年
- 基于曲面线接触加工中全软件数控系统实现多轴运动控制的目的,介绍了一种基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡的设计方法,该卡可以实现五轴控制。采用模块化的设计思想设计出了运动控制卡的总线、总线驱动、数据锁存及译码电路模块,双端口RAM模块,单片机模块,FPGA模块,电源转换模块以及FPGA芯片的配置模块等,实现了硬件电路的连接。通过在Quartus II的平台下,采用DDA插补原理,通过VHDL编写程序生成插补模块,并将这些插补模块连接成原理图,从而构成了直线插补器,同时在Quartus II下仿真实现了对应功能的仿真,采用软件插补代替传统的硬件插补,使得系统更具开放性。
- 王鹏贺健琪宋敏
- 关键词：单片机FPGA运动控制卡VHDL
- 线接触铣削平面表面粗糙度的实验分析被引量：1
- 2008年
- 为了验证线接触铣削平面表面粗糙度的计算方法的正确性,在三轴加工中心上实现了线接触平面铣削加工的比对实验。对实际的工件表面的微观形貌的形成和影响表面粗糙度测量的因素进行了分析。在排除了影响表面粗糙度测量的主要因素后,对其实际的实验工件表面粗糙度进行了测量,并与理论值进行了比较。结果表明:线接触铣削平面表面粗糙度的计算方法与实际情况吻合,可以作为实际加工中切削条件的选择依据。
- 余斌高王琨琦
- 关键词：线接触铣削粗糙度
- 基于全软件数控系统的网络通信技术的研究被引量：1
- 2009年
- 在分析了数控系统故障诊断的缺点基础上,提出了将无线网络技术应用于数控系统的新理念。研究了蓝牙技术的产生、发展以及蓝牙网络中的拓扑结构。针对蓝牙技术引入数控系统的目的、技术方案、实现构架等方面进行了系统的研究。对无线网络技术如何嵌入到基于windows2000操作系统下的全软件数控系统进行了实验分析;在C++Builder6环境下设计了全软件数控系统中的发送模块程序;数控PDA的接收模块设计利用evb3.0作为平台。奠定了网络化数控系统研究的基础。
- 王琨琦王鹏王娅楠
- 关键词：蓝牙无线网络全软件数控系统串行通信
- 基于线接触加工的二次曲面刀位轨迹研究被引量：3
- 2019年
- 针对线接触加工二次曲面刀具轨迹规划的问题,结合线接触加工原理,设计了五轴线接触加工铣床,通过各轴之间的相对运动形式、结构系数、运动参数以及坐标变换顺序,得出铣刀侧刃机构的坐标变换矩阵和位姿矩阵。以正圆锥面为例,根据正圆锥面导动线数学方程,得到正圆锥面线接触加工的刀位轨迹数学模型。通过实验,线接触加工正锥面时生成400个刀位数据,刀具沿导动线旋转一周就可以完成正锥面的线接触加工,验证了线接触加工二次曲面的刀位轨迹规划的正确性。
- 王莹王鹏王琨琦周欣
- 关键词：二次曲面刀位轨迹
- 线接触曲面加工方法的研究
- 2011年
- 针对高效率加工曲面的生产要求,研究了一种线接触加工曲面的方法。通过对现有数控机床结构形式的分析,提出一种可以使刀具侧切削刃与工件理论廓形接触,同时主轴座的回转模拟车削加工的机床结构形式。并采用Denarit-Hartenbarg方法,对该刀具机构的运动进行了分析。以此为基础,结合曲面特征,研究刀位轨迹。最后,将五坐标点接触加工方法和五坐标线接触加工方法与本方法的效率和精度进行对比,得到了该方法优于以上两种方法的结论。
- 王鹏孙茉莉王琨琦
- 关键词：线接触刀位轨迹
- 基于高效率线接触加工的刀具运动机构的研究
- 2008年
- 针对高效率线接触加工曲面的生产要求,提出了一种刀具运动机构。以Denarit-Hartenbarg作为方法,研究了该机构的坐标变换矩阵、刀具位姿矩阵。其将为该机构的运动实现提供基础。
- 王娅楠王琨琦王鹏
- 关键词：线接触刀具
- 线接触铣削平面理论粗糙度分析被引量：2
- 2007年
- 为了分析线接触铣削平面表面粗糙度的影响因素,运用矢量运算方法建立了线接触铣削平面运动学模型;根据刀齿包络原理,对工件表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,建立了顺、逆铣加工中线接触铣削平面理论粗糙度的计算分析模型,提出了顺、逆铣加工理论粗糙度数值计算方法,并分析了各个加工参数对理论粗糙度的影响.经计算仿真,在同样的加工参数条件下,逆铣加工表面的理论粗糙度值小于顺铣加工表面;刀具半径越小、刀具齿数越少、进给速度越大,表面粗糙度值越大.该计算方法能真实地反映线接触铣削平面中,各参数对理论粗糙度的影响趋势和大小,为加工参数的计算、选择提供了理论依据.
- 余斌高王琨琦
- 关键词：线接触铣削粗糙度运动学模型
- 数控系统中混合型网络化通信系统研究被引量：2
- 2011年
- 提出了一种由有线通信与无线通信相结合的并应用于数控系统的混合型网络通信系统。利用上位机与下位机结合的操作方式来实现组网,上下位机以基于TCP/IP协议的工业以太网平台连接;另外,数控系统通过虚拟串口技术与外围设备PDA组建蓝牙微微网,PDA可实现数控系统无报警信号的故障诊断功能。上下位机网络通信程序利用Winsock控件在C++Builder6环境中设计;在evb3.0环境中编写了PDA接收数据程序。通过上述方法下位机在正常运行时,CAD、CAM、刀具轨迹、NC代码等信息可以发送给上位机。当数控系统正常运行时,下位机可将加工信息发送给PDA。数控系统中混合型网络通信系统的应用扩大了数控系统的功能同时提高了加工效率。
- 王鹏王琨琦
- 关键词：数控系统有线网络无线网络
- 3-PUU并联机器人机构及其运动学被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种空间三自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和3个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角大。文中建立了运动学方程,通过计算给出了位置反解和Jacobi矩阵,为速度分析和奇异性分析打下了基础。
- 王琨琦郑德星
- 关键词：并联机器人并联机构运动学
- 线接触回转铣削外圆柱表面粗糙度分析被引量：1
- 2007年
- 为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量,运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型.根据刀齿包络原理,对工件横截表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,并仿真了顺、逆铣加工条件下的刀齿轨迹.建立了顺、逆铣加工中线接触铣削外圆柱表面理论粗糙度的计算分析模型,提出了顺、逆铣加工理论粗糙度数值计算方法,并分析了各个加工参数对理论粗糙度的影响.经计算比较,该分析及计算方法能精确反映线接触回转铣削外圆柱工件表面理论粗糙度,为加工参数的计算、选择提供了理论依据.
- 王琨琦余斌高王润孝王芳
- 关键词：线接触粗糙度运动学模型
