国家自然科学基金(60805021)
- 作品数：14 被引量：49H指数：4
- 相关作者：杜吉祥陈柏生翟传敏张国亮尚丽更多>>
- 相关机构：华侨大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于用户访问统计的Chord动态路由机制
- 2011年
- 在P2P环境下,单个节点无法准确了解全局资源分布,导致系统查询效率较低.提出一种Chord动态路由机制(DChord),将单个节点的路由表信息扩展至整个标识符空间.依据用户访问统计,将热点区间的路由信息加入节点路由表,并删除低访问率路由项,从而提高系统查询效率,同时维持较小的存储开销.仿真结果表明,DChord路由表存储开销接近基本Chord,平均路径长度维持在3～4跳,并可以有效地降低系统路由负载.
- 陈柏生杜吉祥
- 关键词：CHORD动态路由
- 具有自适应邻域探测机制的改进型PSO算法被引量：9
- 2010年
- 针对基本PSO算法在全局优化中易陷入局部极值和收敛精度低的不足,分析了基本PSO算法早熟收敛的原因,提出具有自适应邻域探测机制的改进型粒子群优化(ANE-PSO)算法.该算法在进化过程中以概率总体递减的方式,选择部分粒子对最佳位置按半径总体递减的规则进行邻域探测,并引入速度变异算子,提高种群的多样性,增强了算法的全局搜索能力.并证明它依概率1收敛到全局最优解.通过与其它三个改进算法比较,结果表明ANE-PSO具有较好的全局搜索能力,收敛速度较快,稳定性较好,且没有增加时间复杂度,较有效的避免了早熟收敛问题.
- 武忠勇缑锦赵志强
- 关键词：粒子群优化自适应
- 抽取XML模式到关系模式被引量：2
- 2010年
- 提出一种XML建模技术,对多个XML文档构造共享模型.通过该模型构造的XML共享模式到关系模式的映射,实现将同源异构的XML片断抽取到相同的关系表中.试验表明,算法在同源异构XML片断的映射上具有比以往算法更好的映射结果.
- 洪欣陈维斌杜吉祥
- 关键词：XML模式XML模型数据抽取
- 多视平均幅值SAR图像的拖尾Rayleigh先验模型的参数估计(英文)被引量：1
- 2012年
- 本文提出了多视平均幅值合成孔径雷达(SAR)图像的拖尾Rayleigh先验模型的参数估计方法。首先,本文通过对数变换把SAR图像的乘性模型变为加性形式;其次,本文使用负数阶矩理论,推导出真实图像的对数变换的期望和方差;最后,本文基于斑点的对数变换的高斯近似,获得了斑点的对数变换的期望和方差。所提估计方法具有解析的表达式,便于实现。Monte Carlo仿真和真实SAR图像的参数估计实验表明,所提方法可以有效的从多视平均幅值SAR图像估计出拖尾Rayleigh先验模型的参数。
- 孙增国
- 关键词：参数估计MONTE
- 动态环境中移动机器人路径规划研究综述被引量：12
- 2013年
- 路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题,而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景。综述了动态环境中移动机器人路径规划研究的主要内容及其发展动态,从算法策略的角度,将该问题概括为基于智能计算的路径规划,基于行为、学习心理的路径规划,随机采样路径规划和混合路径规划。具体分析了各种算法的原理,指出其优缺点和有待进一步研究的问题,并提出一些解决思路。
- 张国亮
- 关键词：路径规划动态环境移动机器人
- 马斯洛层次需求理论的人工情感建模被引量：10
- 2010年
- 以人工心理和基本情绪理论为基础,建立五维个性空间与三维心情空间、三维心情空间与六维情绪状态空间之间的映射关系.以情绪周期波动理论和马斯洛层次需求理论为基础,运用需求满足度建立人工情感模型.通过实例计算和对比仿真,验证模型的合理性和有效性.
- 潘秀霞杜吉祥
- 关键词：马斯洛需求理论层次分析法人工情感
- 用于超级节点网络的双缓存技术被引量：1
- 2011年
- 针对P2P系统节点局部视图和用户查询不均衡的问题,提出一种用于超级节点网络的文件索引和数据双缓存技术.依据局部文件流行度统计,将用户感兴趣的资源索引缓存到本地超级节点,从而将单个节点视图扩展至全局;同时缓存拥有高访问率的远程热点文件,因此用户对热点文件的访问在本地即可获得响应.实验结果表明双缓存技术显著地提高了P2P系统的查询效率和数据传输速度,并可有效降低热点节点负载.
- 陈柏生杜吉祥
- 关键词：对等系统负载均衡缓存
- 稀疏编码算法概述被引量：3
- 2009年
- 稀疏编码是一种模拟哺乳动物视觉系统主视皮层V1区简单细胞感受野的人工神经网络方法.该方法具有空间的局部性、方向性和频域的带通性,是一种自适应的图像统计方法.主要从稀疏编码的研究意义、数学描述、研究历史、研究现状和存在的问题、应用领域等方面对稀疏编码算法进行概述,最后指出该算法进一步的研究方向.
- 尚丽杜吉祥翟传敏
- 关键词：感受野神经网络
- 基于稀疏性约束非负矩阵分解的人脸年龄估计方法被引量：4
- 2010年
- 基于人脸图像的年龄自动估计已经成为当前人脸识别领域的一个重要研究方向。首先通过非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)算法对基矩阵或系数矩阵进行稀疏性约束,用形成的更具有局部表达能力的子空间对人脸图像数据进行表示。然后使用径向基函数神经网络进行训练和测试,提取包含在大多数人脸图像上的年龄信息来进行年龄估计。实验结果表明,具有稀疏性约束的非负矩阵分解算法对年龄估计问题具有良好的应用效果。
- 杜吉祥余庆翟传敏
- 关键词：年龄估计非负矩阵分解人脸图像
- 基于N记忆簇标记SMC-PHD滤波的量子跟踪
- 2012年
- 使用PHD粒子滤波跟踪量子以满足特定生物信息学应用的需求,并结合簇标记技术实现多目标航迹关联.针对簇标记技术存在的"标签漂移"问题,提出一种N记忆簇标记方法用于控制算法对不稳定目标的敏感度.它通过记忆和对比过去N个时刻的目标状态可以有效降低目标频繁出没对目标估计和跟踪带来的干扰.实验结果表明该方法可以对具有高随机动态的量子目标实现较准确、鲁棒的航迹跟踪.
- 陈柏生陈锻生王靖
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度粒子滤波
