江西省教育厅资助项目(GJJ08012)
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 相关作者：张华刘继忠李余庆朱克华李守轩更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模糊控制在机器人超声避障系统的应用被引量：8
- 2009年
- 本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用超声波的探测距离作为输入信号,经模糊控制技术处理后,输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。
- 李余庆刘继忠张华
- 关键词：避障模糊控制机器人
- 基于耦合HMM的多传感异步信息融合分类策略被引量：4
- 2009年
- 针对多传感异步信息融合分类问题,提出了一种新颖的基于耦合隐马尔可夫模型(CHMM)结构的中期融合分类策略,该策略既考虑到了多传感信息在时间上的相关性,又解决了信息流之间的异步问题;其次,通过限制信息流的状态数量和限制信息流之间的异步程度,简化了模型结构;此外,为解决CHMM的算法实现问题,提出了一种CHMM与双流HMM的等效变换方法,从而利用经典的HMM算法解决了CHMM的模型实现。最后在唇读语音双模态数据库上的实验证明,该异步信息融合策略实现了比早期同步融合更理想的识别结果,证明了该信息融合策略在异步信息融合分类上的有效性。
- 何俊张华刘继忠
- 基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统被引量：6
- 2008年
- 应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。
- 李守轩张华刘继忠杨武强朱克华
- 关键词：语音识别SPCE061A单片机电机驱动模块
