中国航空科学基金(20120157002)
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 相关作者：蔡国平李海泉史济涛吴炜刘涛更多>>
- 相关机构：上海交通大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 柔性空间机器人捕获动力学与控制
- 随着空间机器人技术的不断发展,其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。针对空间机器人捕获目标飞行器过程中存在的动力学与控制问题,本...
- 刘晓峰； 蔡国平；
- 关键词：柔性空间机器人
- 文献传递
- 考虑铰摩擦的太阳翼展开动力学研究被引量：3
- 2014年
- 研究了空间漂浮航天器太阳翼的展开动力学与控制问题.采用单项递推组集方法建立了太阳翼展开与锁定过程的动力学模型,利用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献,通过补充含摩擦铰物体的系统动平衡方程构建了系统封闭的动力学方程.通过与ADAMS软件仿真结果的对比,验证了所建模型的正确性.研究结果显示,所建模型能够有效地对太阳翼的展开过程进行描述,铰摩擦会对系统的动力学行为产生影响,PD控制方法能够较好地抑制太阳翼展开所引起的航天器的姿态漂移.
- 段柳成李海泉刘晓峰刘晓峰
- 关键词：太阳翼展开动力学PD控制
- 柔性梁分布式外部载荷识别方法
- 2014年
- 以柔性梁为对象,给出分布式外部载荷识别方法。该方法将振动控制与载荷观测相结合,控制律用于梁振动抑制,扰动力观测器用于外部载荷实时观测。仿真结果表明,变结构控制律能有效抑制梁的弹性振动,扰动力观测器能有效对外部载荷进行识别。
- 刘涛吴炜史济涛蔡国平
- 关键词：柔性梁载荷识别变结构控制
- 柔性空间机器人捕获动力学与控制
- 随着空间机器人技术的不断发展,其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。针对空间机器人捕获目标飞行器过程中存在的动力学与控制问题,本...
- 刘晓峰蔡国平
- 关键词：柔性空间机器人
- 航天器太阳阵的刚柔耦合动力学与控制研究被引量：4
- 2015年
- 对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究。基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用模糊自适应PD控制方法对航天器本体的姿态扰动进行主动控制。通过对考虑柔性效应的太阳阵展开与锁定过程的数值仿真,较好地预测了太阳阵展开历程及航天器本体姿态扰动情况。另外,通过采用模糊自适应PD控制方法与传统PD控制方法进行仿真比较,验证了该控制方法对航天器姿态控制的有效性。
- 段柳成李海泉刘晓峰蔡国平
- 关键词：太阳阵ADAMS
- 基于加速度信号的柔性板的挠性参数辨识被引量：5
- 2014年
- 以柔性板为对象,开展了结构挠性参数辨识技术的研究.给出了一种基于加速度信号输出的特征系统实现算法的计算格式,基于粒子群优化算法给出了加速度传感器在柔性板上的优化位置.仿真结果显示,粒子群方法能够有效地确定出传感器在板上的优化位置,特征系统实现算法能够有效地辨识出结构的挠性参数.
- 谢永刘盼蔡国平
- 关键词：柔性板参数辨识
- 考虑推进系统影响的再入飞行器机翼颤振容错控制研究
- 而目前关于机翼颤振问题的研究中很少有考虑推进系统对机翼颤振的影响以及颤振容错控制问题的研究。本文首先采用共轭梯度方法对再入飞行器的轨迹进行了优化,以降低飞行器表面的气动加热率和温度;随后在轨迹优化的基础上建立了推进系统和...
- 高明周蔡国平
- 关键词：再入飞行器机翼颤振容错控制
- 轴向运动梁的激励功率谱辨识被引量：1
- 2014年
- 以轴向运动柔性梁为对象,采用Hamilton原理建立了轴向运动柔性梁的运动微分方程,采用复模态分析方法推导了两端简支梁和两端自由梁边界条件下的系统固有频率方程,采用Ritz法对系统运动微分方程离散化,进行系统在外激励作用下的响应分析,并在频域空间导出了随机外部激励的功率谱与系统响应的功率谱之间的转换关系,开展了激励功率谱的辨识工作。仿真结果表明,本文所给方法能够有效地对外部激励的功率谱进行辨识。
- 刘涛吴炜史济涛蔡国平
- 关键词：轴向运动梁RITZ法
- 考虑推进系统影响的再入飞行器机翼颤振容错控制研究
- 而目前关于机翼颤振问题的研究中很少有考虑推进系统对机翼颤振的影响以及颤振容错控制问题的研究。本文首先采用共轭梯度方法对再入飞行器的轨迹进行了优化,以降低飞行器表面的气动加热率和温度;随后在轨迹优化的基础上建立了推进系统和...
- 高明周； 蔡国平；
- 关键词：再入飞行器机翼颤振容错控制
- 文献传递
- 考虑铰摩擦的柔性太阳阵展开动力学研究被引量：2
- 2014年
- 研究了空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单项递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献.在以上动力学模型中引入3-D鬃毛摩擦模型来研究铰链的摩擦特性对太阳阵展开动力学的影响.所建动力学模型的正确性通过与商业软件ADAMS和NASTRAN的联合仿真对比得到了验证,该模型能够有效地预测太阳阵的展开历程以及航天器姿态的动态行为.
- 段柳成李海泉刘晓峰蔡国平
- 关键词：展开动力学
