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上海市科学技术发展基金(025115007)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：甘红胜印松刘伟伟殷跃红更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 1篇行车
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇运动仿真
  • 1篇自行车
  • 1篇系统集成
  • 1篇仿真
  • 1篇STEWAR...

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇刘伟伟
  • 2篇印松
  • 2篇甘红胜
  • 1篇殷跃红

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计被引量：1
2003年
针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。
甘红胜殷跃红刘伟伟印松
关键词：虚拟环境虚拟现实运动仿真自行车
交互式自行车模拟器被引量：3
2006年
对基于虚拟现实技术的自行车模拟器进行了系统研究。从系统总体结构出发,介绍了基于Stewart平台的运动提示机构,它提供给人运动的感受;把手和脚踏板力觉提示系统,对人进行力觉提示;视觉仿真系统,显示逼真的三维动态图形,从而增强了自行车模拟器的逼真度。最后对系统集成及各部份信息交互问题进行了讨论。
印松殷跃红甘红胜刘伟伟
关键词：虚拟现实技术STEWART平台系统集成
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