国家自然科学基金(51379170)
- 作品数:15 被引量:89H指数:6
- 相关作者:黄立文熊勇陈立家陈蜀喆杨亚东更多>>
- 相关机构:武汉理工大学中国核动力研究设计院湖南省交通规划勘察设计院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统设计与实现被引量:3
- 2014年
- 针对小型船舶和引航员对组合导航系统的需求,提出一种基于嵌入式Linux的船舶组合导航系统解决方案,该系统采用嵌入式系统硬件构架、Linux操作系统和嵌入式图形用户界面,在研究嵌入式系统下电子海图的海图数据处理、组织与显示等关键问题基础上提出了嵌入式组合船舶导航系统的实现。
- 陈立家汪益兵王捷
- 关键词:组合导航电子海图嵌入式LINUX
- 港区船舶溢油应急联防设备库选址优化研究被引量:5
- 2014年
- 为优化港区溢油应急联防设备库选址,以层次分析法(AHP)计算船舶溢油事故风险准则下的参与溢油应急港区的权重,进而构建以加权距离最小为目标的港区溢油应急设备库选址优化模型。采用遗传算法对其求解。将模型应用于舟山港6个港区的溢油应急联防设备库选址。在船舶溢油事故风险评估的基础上,以AHP计算得到风险准则下6个港区的权重排序,最终解算的应急设备库优化选址为1号港区。结果表明,加权距离最小化的优化选址模型考虑了风险准则下的港区权重,其求解的港区溢油应急联防设备库选址方案较好地符合实际风险管理需求。
- 陈立家田延飞黄立文曹瑞郑千钧
- 关键词:港区
- 基于集值统计-灰色模糊的航道通航环境安全评价被引量:14
- 2017年
- 鉴于航道通航环境安全评价的模糊性和随机性,结合集值统计法和灰色模糊理论,建立航道通航环境安全评价模型。在综合分析航道通航环境安全影响因素的基础上,建立了由自然环境、航道条件、交通环境3类一级指标及12项二级指标所组成的航道通航环境安全评价指标体系。该模型利用集值统计确定各个评价指标的权重;通过确定评价样本矩阵,实现对航道通航环境场景的初步构建;利用灰色模糊综合评价法,量化评估航道通航环境安全等级。以广东坭洲头航道为例进行实例分析,结果表明,基于集值统计和灰色模糊理论的安全评价方法计算简单,评价结果客观、准确,便于实际应用。
- 贾明明熊锡龙黄立文吕露
- 关键词:安全工程航道安全评价
- 航运事故致因机理突变模型的构造与应用被引量:4
- 2014年
- 利用突变理论对航运事故发生机理进行定量研究。由于该研究是一项系统工程,涉及到控制变量的提取和量化、突变模型和固有特征量的构造以及最终分析等一系列复杂过程,因此基于现有学者在突变模型应用于航运事故发生机理方面的研究,对突变模型的构造和应用过程中存在的具体问题进行深入研究,设计从控制变量提取量化、突变模型构造及拓扑到最终机理分析的整套框架。在取得足够的事故样本后,可利用该框架进一步明确航运事故机理,最终实现事故风险预控。
- 陈蜀喆黄立文
- 关键词:水路运输航运事故突变模型
- 基于速度障碍的多船自动避碰控制方法被引量:14
- 2015年
- 传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统。对此,提出一种实用、基于相对速度方向的自动避碰方法。该方法同时考虑避碰路径规划和本船运动控制,主要包括3个部分:首先,基于运动方程计算本船和目标船的基本运动与位置参数;其次,利用速度障碍方法计算本船实时的可行避碰方向;最后,实现控制变量的变换和控制算法设计。该方法是一个灵活、容易实现的多船避碰控制算法,模拟结果显示其具有较好的效果,并给出了进一步研究的建议。
- 熊勇贺益雄黄立文
- 关键词:水路运输自动避碰船舶运动数学模型PID控制
- 长江干线中下游溢油应急设备点选址优化被引量:7
- 2017年
- 为优化长江干线中下游溢油应急设备点选址,建立溢油应急需求水域风险评价体系,采用云模型对其评价,进而构建以加权距离最小为目标的溢油应急设备点选址模型。采用自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution,ADE)对其求解。将模型应用于九江港的溢油应急设备点选址,最终解算选址于瑞昌港区及彭泽港区,此评估结果与九江港实际规划相符。
- 田书冰杨亚东田延飞黄立文
- 关键词:安全工程云模型
- 三峡库区不同水位期船舶溢油控制策略研究被引量:2
- 2013年
- 随着三峡库区通航条件的改善、船舶流量的持续增大,尤其是水上危险品运输业的快速发展,库区水上溢油风险形势日益严峻.本文根据三峡库区不同水位期特点,针对溢油事故高风险水域的溢油数值及围控模拟结果,提出了三峡库区不同水位期船舶溢油围控策略,并对溢油应急围油栏设备配备进行适应性分析.
- 黄立文陈蜀喆邓健张帆
- 关键词:船舶溢油控制策略三峡库区
- 通航环境态势辨识模型与应用研究被引量:4
- 2015年
- 提取通航环境关键子因素并进行分类,综合运用突变理论和主成分分析的多元统计方法,建立以自然环境和交通环境为控制变量的通航环境态势辨识模型.以长江三峡库区为例,将能见度、风力、流速和航路交汇、航道尺度、交通流共6种对通航风险影响程度最大的关键子因素划分为自然环境和交通环境2个主分量,利用尖点突变模型对库区各区域通航环境所对应的安全态势进行辨识.结果表明,长江三峡库区通航环境态势自下游至上游呈逐渐变差趋势.
- 郝国柱黄立文姜丹
- 关键词:通航环境
- 基于HMD的船舶虚拟消防训练系统设计及实现被引量:14
- 2019年
- 针对目前真实环境下船舶消防训练存在的不足及虚拟现实技术在教育培训中的优势和应用,开发基于头戴显示器(Head Mounted Display,简称HMD)的船舶虚拟消防训练系统。系统以Unity3D虚拟现实开发引擎为平台,采用客户端/服务器模式,支持多人协同操作,运行终端为HTC Vive虚拟现实硬件。系统将火灾扩散机理,消防射水动力学方程与粒子系统结合,完成模型建立及可视化过程,提高消防训练场景的真实感。系统最终运行在虚拟现实硬件终端,经过学员体验和测试,得到较好的反馈结果。
- 张波孙俊商蕾商蕾杨诚
- 关键词:虚拟现实UNITY3D头戴显示器
- 基于SVM的水上交通事故严重程度的影响因素研究被引量:13
- 2018年
- 为研究水上交通事故中事故严重程度的影响因素,减小水上交通事故发生时的人员伤亡及财产损失,对2015-2016年的水上交通事故统计数据的分析。选取了水上交通事故数据中的船舶类型、事故发生时间、地点、船舶吨位、能见度和风力等级等相关因素建立了事故信息库。根据水上交通事故造成的人员伤亡数量和财产损失的大小,将事故严重程度分为3个等级,并建立了基于支持向量机(SVM)的三分类模型。然后通过交叉验证以及网格搜索算法优化SVM分类模型的惩罚参数和核函数参数,得到最优的分类模型。模型建立后,利用SVM-RFE算法求解上述影响因素对事故严重程度的权重值并排序,筛选出对于事故严重程度影响最大的因素。结果表明,支持向量机三分类模型总体分类准确率可达70%以上;同时自沉事故、渔船事故和秋季发生的事故易造成较大的人员伤亡;危化品船舶,内河发生的事故和渔船易造成较大的财产损失。
- 汪飞翔杨亚东杨亚东黄立文
- 关键词:水上交通安全水上交通事故SVM-RFE