国家高技术研究发展计划(2006AA04Z222)
- 作品数：10 被引量：41H指数：4
- 相关作者：李良福冯祖仁蒋平朱劲陈卫东更多>>
- 相关机构：西安交通大学同济大学西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于非均匀采样的图像射影畸变硬件校正被引量：2
- 2011年
- 当摄像机的像平面与拍摄面不平行时,图像必然发生射影畸变,给后续的图像处理和模式识别带来不便。现有校正方法大都在得到畸变图像后,通过实时计算或者查阅畸变表恢复图像像素间的度量关系。本文提出了一种基于非均匀采样的硬件图像校正采集系统,通过FPGA控制A/D采样器对模拟图像信号进行非均匀采样,实现图像的实时畸变校正和采集。为减小采样误差,还提出了一种倍频方案。仿真表明本系统可以代替软件校正算法,其硬件系统可拓展至其他应用。
- 蒋伟平王晓年蒋平朱劲
- 关键词：非均匀采样FPGA图像校正
- 利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法被引量：3
- 2008年
- 为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法.借助一个双轴倾角仪,建立了机器人末端2个姿态角恒定约束,根据这种约束构造了相应的辨识模型和标定算法.标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点,不受其位置精度和量程的限制,同时可避免施加机械约束给并联机器人主动关节带来特殊要求.仿真计算表明,在杆长测量精度为2μm、倾角仪重复精度为0.001°的条件下,经过标定后并联机器人的位置精度可达0.1 mm,姿态精度可达0.01°.
- 任晓栋冯祖仁苏承平
- 关键词：运动学标定并联机器人
- 目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究被引量：8
- 2008年
- 目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精度。利用计算出来的标定参数校正失真图像中的各个像素位置以重新得到像素间原来的空间关系,从而产生精确的不失真图像,并且利用摄像机标定参数对标定模板上的点进行位置计算后,再和实际位置比较进行检验。图像的校正效果实验以及精度验算的结果表明:提出的算法得到了准确可靠的标定参数,和其他算法相比有效提高了精度,能够满足运动跟踪时目标特征位置估计的精度要求。
- 李良福陈卫东冯祖仁郑宝忠
- 关键词：运动目标跟踪摄像机标定
- 利用局部匹配进行运动目标识别和定位被引量：1
- 2007年
- 提出一种在实际混乱场景的监控中对运动目标快速识别和定位的方法。这种方法结合自底向上和自顶向下两种思路,在带有运动信息的区域内进行局部的模板匹配,从而对运动目标进行识别和定位。匹配采用了简化的相关函数。实验结果证明此方法简单有效。
- 程岗蒋平朱劲
- 关键词：监控系统目标识别
- 基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究被引量：8
- 2011年
- 针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法。通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果。
- 李向军李良福
- 关键词：后验概率BHATTACHARYYA系数粒子滤波视觉跟踪
- 构建复杂回响状态网络的新方法被引量：2
- 2009年
- 研究了人工神经网络混沌时间序列预测应用中的拓扑选择问题,受大脑皮层生长发育过程启发,提出一种类皮层网络——复杂回响状态网络(CESN)的构建方法.将影响皮层网络生长发育过程的依赖距离和依赖时间窗口的2个生长机制中的规模因子、距离敏感因子、密度敏感因子、种子神经元个数,以及时间窗宽度等调控因子,类比地定义为CESN构建过程中的构造参数.实验发现,CESN的拓扑结构能够被这些构造参数惟一地确定,并且当种子神经元个数取值约为网络规模的10%时,构建出的CESN几乎具有最优的预测精度.根据这个发现,仿真证实了CESN能够被更省时地构建,表明所提方法是一种高效的网络构建方法.
- 宋青松冯祖仁
- 关键词：混沌时间序列预测复杂度
- 计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用被引量：1
- 2008年
- 机器人导航面临的一个基本问题是路径规划。本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询,这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能。本文进而采用计数型Bloom Filter来对路径信息进行压缩存储,同时可以实现路径信息的动态修改。本文随后针对计数型Bloom Filter进行了分析,并通过实验指出了已有的关于Bloom Filter的研究中存在的一些错误。
- 魏静波蒋平朱劲
- 关键词：机器人导航无线传感器网络BLOOMFILTER
- 基于Bhattacharyya系数的由粗到精的核匹配搜索方法被引量：7
- 2008年
- 均值漂移算法是一种高效的模式匹配算法.在传统的均值漂移方法基础上,本文针对运动范围较大的目标跟踪问题进行研究,提出一种基于 Bhattacharyya 系数的由粗到精的核匹配搜索方法.该算法能够有效利用相似性度量函数 Bhattacharyya 系数在实现对运动目标初始的粗定位情况下,利用均值漂移方法进行迭代求解局部最优值,从而实现目标的精定位,成功实现大范围运动目标的跟踪.实验结果验证该算法在跟踪精度和速度上均优于传统方法.
- 李良福冯祖仁陈卫东郑宝忠
- 关键词：视觉均值漂移BHATTACHARYYA系数
- 开放的无线传感器网络平台OpenWSN被引量：9
- 2008年
- 目前以Mica和TinyOS为代表的无线传感器网络研究平台具有几个突出的缺点:计算能力偏弱,不能充分利用现有产业界的遗留代码资源,硬件相关性太强不利于向其他平台移植.因此,针对上述弱点,提出了一种基于ARM7的开放传感器网络平台方案OpenWSN并实现之.该平台在硬件设计上采用总线架构增强可扩展性,在软件设计上采取层次化、对象化设计实现组件化和服务化的目标,并可方便地与现有代码资源实现集成,保护已有投资.OpenWSN硬件节点最高为60MHz的运行频率、32位处理器架构和DMA机制使得其性能更高,可更快地完成处理任务并有更多时间用于休眠以降低功耗.
- 张伟何斌赵霞陈启军
- 关键词：无线传感器网络开源
- 基于最大后验概率的人脸平移与旋转跟踪方法研究
- 2011年
- 针对目前大多数视觉跟踪算法只能够跟踪平移运动人脸目标,而不能跟踪旋转运动人脸目标这一问题,提出一种基于最大后验概率的人脸目标平移与旋转跟踪方法。在基于最大后验概率的视觉跟踪算法基础上,采用了自适应角度模板进行人脸目标旋转跟踪,与传统的视觉跟踪方法相比,当人脸发生倾斜时,该方法能更精确地得到人脸的位置和方向。实验结果表明,该方法能够有效地跟踪具有平移与旋转运动的人脸目标。
- 李良福陈卫东郑宝忠
- 关键词：视觉跟踪最大后验概率人脸
