公共文化服务平台

基于双网融合的车辆事故呼救系统研究: 2013年; 基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信息、事故GPS数据等发送至事故呼救服务中心。事故呼救服务中心可以自动启动Google Earth软件确定事故方位,并可以激活事故车辆内的视音频通信,增强对事故现场的了解程度,提高事故救援效率。; 张伟伟宋晓琳王文涛欧阳维力; 关键词：GPRS 谷歌地球

基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪被引量：20: 2013年; 提出了利用背景图像LBP(局部二值模式)纹理和当前帧图像LBP纹理的相似度分析提取前景的方法,克服了车辆检测中常用的帧差法、背景差分法对光照比较敏感的缺点.同时基于H,S,V分量及改进的LBP纹理的联合直方图与金字塔L-K光流法中心跟踪相结合的Camshift跟踪算法,有效地解决了背景目标颜色相近可能会导致跟踪的目标区域加入背景后变大、处理较大帧间位移的视频跟踪上搜索窗口的位置准确度较低的问题.实验证明,该方法具有良好的检测和追踪效果.; 宋晓琳王文涛张伟伟; 关键词：车辆检测车辆跟踪 CAMSHIFT算法

基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划被引量：18: 2016年; 智能水滴算法是群落智能算法的一种新型算法,它模拟水流与泥沙相互作用而形成水道的机制,可应用于计算科学领域中求解复杂问题。针对原智能水滴算法在求解路径规划问题时,因启发性不足而导致所规划的路径不理想的缺陷,通过改变原算法的概率选择和更新机制,提出了改进的智能水滴算法。与其他算法对比仿真的结果表明,该改进算法的求解能力明显提高。运用于汽车局部路径规划的结果表明,汽车在障碍规避过程中横摆角速度和侧向加速度值均符合稳定性要求,进一步验证了该算法的可行性。; 宋晓琳潘鲁彬曹昊天; 关键词：路径规划避障

多约束双向自动平行泊车轨迹规划被引量：4: 2013年; 针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方式车辆轨迹特点,分析泊车过程中存在的可能性碰撞,选择合适的轨迹函数变量,建立碰撞约束函数,以泊车车位尺寸最小化为目标,利用MATLAB软件非线性约束优化功能求解最小车位尺寸,以轨迹半径最大化为目标对某一泊车环境进行泊车轨迹规划。仿真结果表明相同的泊车环境下,两种方法均可实现小车位安全泊车,但相比平移式双向平行泊车,自由式双向平行泊车方法能实现车辆安全进入更小车位;相同泊车环境及车位大小情况下,自由式平行泊车能更轻便地完成泊车。; 李红郭孔辉宋晓琳; 关键词：自动泊车避撞

双前桥转向系与悬架运动协调性分析及优化被引量：7: 2013年; 针对企业反映的某四轴重型车双前桥转向时出现的轮胎严重磨损和跑偏现象,通过建立该车的转向和悬架系统数学模型,对悬架与转向杆系的运动干涉计算方法进行了研究,并分析了双摇臂机构的运动规律。对悬架与转向杆系运动不协调量,以及轮胎做非纯滚动的趋势进行了优化设计,从而减小了轮胎磨损量,改善了悬架和转向杆系的运动干涉,使车辆的行驶性能更加优越。; 刘振声赵亮; 关键词：优化设计

基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测被引量：21: 2015年; 提出了一种基于车载相机的前向车辆检测方法。首先联合车底阴影和车辆垂直边缘产生车辆假设,针对阴影分割易受光照和路面灰度突变的影响,提出了直方图峰谷分析法(HVAM)来获得自适应阴影分割阈值;采用类Haar特征来检测车辆垂直边缘,以局部区域统计学方法克服了传统边缘检测算子易受外界因素影响的缺点;然后使用基于V-HOG特征结合SVM的车辆分类器对假设区域进行验证;最后推算检测到的车辆目标航迹,建立加速度模型,对多个车辆目标进行跟踪以提高整体性能。多种交通场景试验表明:该方法能够稳定准确地检测到前方车辆,每帧平均检测时间仅需35 ms,跟踪7 ms,远远满足实时性要求。; 宋晓琳邬紫阳张伟伟; 关键词：车辆检测类HAAR特征多目标跟踪分类器

一种燃料电池车用复合式DC/DC变换器: 2014年; 提出一种应用于燃料电池车的复合式DC/DC变换器,该变换器可实现燃料电池车中几种不同电压等级直流电源的能量统一管理。采用合适的控制策略,该变换器可分别实现辅助启动、功率传输、能量回馈和充电共4种功能。重点分析了该复合式变换器在不同工作模式下的具体控制策略及工作原理,并给出了变换器的设计方法。最后,制作了一台300 W的样机,实验结果验证了该变换器的有效性及设计方法的可行性。; 曹晓娟庹朝永宋晓琳成立平; 关键词：变换器燃料电池车

Real-time lane departure warning system based on principal component analysis of grayscale distribution and risk evaluation model被引量：4: 2014年; A technology for unintended lane departure warning was proposed. As crucial information, lane boundaries were detected based on principal component analysis of grayscale distribution in search bars of given number and then each search bar was tracked using Kalman filter between frames. The lane detection performance was evaluated and demonstrated in ways of receiver operating characteristic, dice similarity coefficient and real-time performance. For lane departure detection, a lane departure risk evaluation model based on lasting time and frequency was effectively executed on the ARM-based platform. Experimental results indicate that the algorithm generates satisfactory lane detection results under different traffic and lighting conditions, and the proposed warning mechanism sends effective warning signals, avoiding most false warning.; 张伟伟宋晓琳张桂香

基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测被引量：2: 2014年; 交通标志检测是影响交通标志识别速度和正确率的重要因素.采用一种HSI自适应阈值粗分割方法获取场景图像的红色二值图,克服固定阈值分割算法受光照等外界因素影响较大的缺点.然后进行连通区域标记,排除了部分非禁令标志红色区域,并对多个相连禁令标志作有效分割,提取出禁令标志的候选区域.最后,通过分析候选区域外边缘的圆形相似度参数,确定了禁令标志区域.复杂道路环境下的场景实验表明:本方法具有较高的鲁棒性.; 欧阳维力宋晓琳张伟伟; 关键词：自适应阈值分割交通标志检测

基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划被引量：6: 2012年; 针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划算法.该算法建立了算盘式道路和危险斥力场模型,根据算珠受到来自道路边界斥力、障碍物边界斥力和线性拉伸弹簧拉力共同作用达到的受力平衡状态,得到一个非线性方程组,用牛顿迭代法求解出一条能安全避开障碍物且符合汽车动力学性能要求的避障路径.仿真结果表明,该算法有效可行,且具有运算量小、实时性好、安全可靠的特点.; 肖浩宋晓琳曹昊天; 关键词：主动避撞局部路径规划牛顿迭代法

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

国家自然科学基金(51175159)

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户反馈

国家自然科学基金(51175159)

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户登录

用户反馈