国家自然科学基金(69775012)
- 作品数：13 被引量：68H指数：5
- 相关作者：黄永宣胡保生吴涛于军琪李济生更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安卫星测控中心中国西安卫星测控中心更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
- 基于BSP模型的并行神经网络训练算法
- 2002年
- 提出了一种适合集群计算机上实现的基于模型的并行神经网络训练算法,分析了其代价函数和加速比,在作者研制的集群计算机上BSP进行了实现和测试,结果表明:当问题规模比较大时,此并行算法能获得好的加速比。
- 谭煜东彭勤科许宏斌胡保生
- 关键词：BSP模型PC集群神经网络
- 轨道机动过程中推力加速度的实时最小方差估计(英文)被引量：4
- 2002年
- 飞行器轨道机动过程中 ,为跟踪、定位机动目标和干预机动控制过程 ,需要统计处理离散的雷达观测量实时估计推进发动机的推力 ,进而确定飞行器的瞬时轨道参数。本文所述算法是该工程问题的探讨和解决方案。文章建立了轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型 ,推进发动机的质量秒耗量作为表征推力加速度的一个近似常量 ,应用扩展卡尔曼滤波对离散的雷达测量数据进行顺序统计处理给出秒耗量的最小方差估计 ;文章详细地推导了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵 ;仿真结果表明该算法能快速。
- 李恒年李济生黄永宣
- 关键词：飞行力学飞行器
- 工程测量数据中的粗差诊断和处理技术
- 2001年
- 从测量数据序列的时-频特征出发，借助频谱图识别测量数据中的粗差的位置和性质。采用加权的均方误差准则来优化估计模型的参数，实现对测量序列的抗扰最佳估计。实例表明利用频谱图进行粗差诊断准确可靠，采用加权误差能量函数的小波神经网络估计模型具有逼近性能好、收敛速度快的优点，并能够有效地消除粗差对估计结果的影响。
- 杨宜康宋安军黄永宣胡保生
- 关键词：粗差小波神经网络数据处理
- 高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法被引量：8
- 2001年
- 飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计算 ;一类速度很快 ,但因为使用的是简化模型 ,因而精度较差 ,难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上 ,又能提高其处理精度 ,正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明 。
- 祝转民杨宜康李恒年李济生黄永宣
- 关键词：误差分析电波折射航天器制导精度外弹道仿真计算
- 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法被引量：10
- 2001年
- 建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。
- 杨宜康林勇黄永宣胡保生
- 关键词：陆地导航卡尔曼滤波自适应算法智能交通系统GPS
- 轨道机动过程中推力加速度的在线最小方差估计被引量：14
- 2002年
- 定位和跟踪空间机动目标时,对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响,通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力,进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题.本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型,机动过程中质量秒耗量和排气速度作为表征轨控发动机推力的两个近似常量,应用扩展卡尔曼滤波对离散雷达测量数据进行序贯统计处理得到发动机推力的最小方差估计;文中详细地给出了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵;仿真结果表明该算法能快速、准确地在线估计轨控发动机的等效推力.
- 李恒年李济生黄永宣
- 关键词：方差估计
- 集群计算机上基于BSP模型的并行算法及其程序设计被引量：2
- 2002年
- 文章分析了BSP模型和集群计算机的特点,给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则,举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法,并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算机中影响算法性能的诸种因素,并通过代价公式反映出来,利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价,这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。
- 彭勤科许宏斌谭煜东胡保生
- 关键词：BSP模型集群计算机程序设计
- 空间机动目标的跟踪和定位被引量：14
- 2003年
- 轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法 ,仿真分析证明所述算法稳定、收敛 。
- 李恒年祝转民李济生
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波参数估计
- 大型游泳池水温的预测模糊控制被引量：4
- 2000年
- 分析了容积为 2 50 0m3大型游泳池的池水温度特性 ,提出了预测模糊控制算法 .采用该算法对具有大惯性、纯滞后等特性的池水温度进行控制 ,取得了良好的效果 ,而且调节过程平稳 ,实际控制精度达± 0 .0 2℃ .由此可得 ,这种算法也可以应用到具有类似特性参数的工业过程控制之中 ,并能取得有效的控制精确度和稳定性 .
- 于军琪吴涛黄永宣胡保生
- 关键词：模糊控制
- 磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制被引量：16
- 1999年
- 提出一种二维模糊智能控制器的算法，辅以基于规则的自学习环节，对具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流浓度进行控制．建造工艺专家系统，借助工业局域网络，综合不同性质的原矿石的要求和工艺专家知识，优化控制系统的给定参数．整个控制系统有较好的鲁棒性和稳定性，经过检测实际生产性能指标，溢流浓度的稳态误差不超过２－０ ％ ，且入磨矿石处理量提高了５－７ ％ ．
- 于军琪吴涛黄永宣胡保生
- 关键词：溢流浓度模糊智能控制
