北京市自然科学基金(4042006) 作品数:14 被引量:72 H指数:6 相关作者: 陈阳舟 杨玉珍 张辉 赵晓华 朱铭琳 更多>> 相关机构: 北京工业大学 运城学院 西华大学 更多>> 发文基金: 北京市自然科学基金 北京市教委科技发展计划 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
基于遗传算法的单交叉口信号动态模糊控制 被引量:1 2005年 针对固定相序的单路口多相位交通信号控制问题,提出基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统结构.以车辆平均延误时间为评价指标,综合考虑当前相、后继相的车辆排队长度,以此决定绿时分配.系统采用遗传算法对模糊隶属度函数进行优化调整,使隶属函数的选取更为合理,能够随交通状况的改变自适应地调整.对上述控制器进行四相位交叉口的仿真实验结果表明,该控制系统能有效地进行单路口多相位的闭环控制. 朱铭琳 陈阳舟 杨玉珍关键词:单路口 多相位 模糊控制 动态控制 遗传算法 基于分布式Q学习的区域交通协调控制的研究 被引量:8 2007年 介绍了强化学习和分布式Q学习的基本思想,并将分布式Q学习应用到区域交通协调控制中,通过对其进行研究和分析,提出一种适合于区域交通协调控制的奖惩函数和权值函数.在微观交通仿真软件Paramics上对控制算法进行仿真实验,实验结果说明基于分布式Q学习的区域交通协调控制算法的效果优于传统的定时控制,从而也验证了奖惩函数以及权值函数的有效性. 张辉 杨玉珍 李振龙 陈阳舟关键词:权值函数 协调控制 基于Multi-Agent的区域交通协调控制研究 被引量:12 2006年 提出了一种基于M u lti-A gen t的区域交通协调控制系统。系统针对路网中各交叉口交通流相互影响的特点,构造了一种基于分布权值函数的分布式Q学习算法,采用此算法实现了M u lti-A gen t的学习以及协调机制。通过各A gen t间的协调控制来协调相邻交叉口处的控制信号,从而消除路网中的交通拥塞。最后利用微观交通仿真软件Param ics对控制算法进行了仿真研究,仿真结果表明了控制算法的有效性。 张辉 陈阳舟 杨玉珍 李世伟关键词:MULTI—AGENT 协调控制 中关村西区的单向交通干线协调控制 被引量:3 2006年 针对中关村西区单向交通干线的交通状况,根据大系统理论的分解协调思想,提出一种干线协调控制方案,可根据交通状况的变化,在决策切换开关的作用下,分别实施绿波协调控制和分散协调控制,并在PARAM ICS平台下进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性。 赵国永 陈阳舟 崔平远 杨玉珍 赵晓华关键词:分散协调控制 城市交通分区的探讨 被引量:9 2005年 主要讨论了交通分区的相关问题.首先阐述了交通分区的必要性和三层交通分区体系,提出了关键路口和集散路口的概念.然后讨论了动态分区的组织形式和组织原则,在此基础上,研究了动态分区的过程,为交通诱导与控制的实用性研究提供了一些有益的方法. 李振龙关键词:交通分区 一种改善高斯拉普拉斯算子零交叉方法的车辆边缘检测 被引量:10 2006年 本文介绍了一种视频交通车辆边缘检测的方法。边缘像素是二阶梯度图像产生零交叉时的位置对应像素,但对于斜坡边缘这一类灰度变化非常缓慢的情形,单纯的零交叉方法并不能检测到有效的边缘,往往还会参杂许多背景物体的轮廓。为解决这个问题,本文在高斯拉普拉斯边缘检测算子的基础上,结合了自适应阈值二值化、边界跟踪和细化技术,从而得到了具有较高定位精度的单像素宽的边缘图像。 鲍占阔 杨玉珍 陈阳舟关键词:零交叉 自适应阈值分割 边缘检测 基于中关村西区的区域协调模糊控制 被引量:2 2006年 为了缓解城市区域交通网络中支线交通流与主线交通流之间的矛盾,根据系统工程中大系统分解协调的控制思想,提出了一种区域协调模糊控制算法,重点介绍了协调控制的设计思想及控制结构.通过微观交通仿真软件Paramics进行了算法仿真,仿真结果表明,该控制算法能对网络交通进行有效疏导,从而验证了该算法应用于城市区域交通网络进行区域协调控制的可行性. 陈阳舟 张辉 杨玉珍 赵晓华关键词:交通量 模糊控制 基于Q学习的Agent在单路口交通控制中的应用 被引量:10 2007年 将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到城市交通控制领域中,对单交叉口的交通流进行了控制研究,介绍了路口Agent的结构模型以及基于Q学习算法的学习机制的实现,提出了一种适用于交通控制的奖惩函数。即当红灯相位的饱和度大于绿灯相位的饱和度时,红灯相位的相对警界度在奖惩函数中占主导地位,此时大部分情况下会对Agent进行惩罚;在以后的决策过程中面对类似的交通状态Agent所选择的控制行为更倾向于将通行权切换给下一个相位,反之,Agent所选择的行为倾向于保持当前相位的通行权到下一决策时刻。并通过微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行仿真研究,仿真结果表明该方法的控制效果优于定时控制,同时验证了奖惩函数的有效性。 陈阳舟 张辉 杨玉珍 胡全连关键词:交通工程 单交叉口 Q学习 交通流 基于混杂系统理论的单交叉口信号灯控制 被引量:6 2004年 为了应用混杂系统理论框架实施交通控制,以四相位单交叉口为对象,在建立混杂自动机模型的基础上,采用混杂系统最优控制的两状态法,提出了一种新的信号灯优化控制策略.即以1个周期内平均排队长度最小作为目标函数,应用混杂系统最优控制的两状态法,在定周期的情况下,寻找单交叉口信号灯的最佳相位轮转次序和最佳绿信比.仿真结果表明,该方法可以计算出相位最佳次序和最佳切换时刻. 赵晓华 陈阳舟关键词:混杂自动机 优化控制 信号灯控制 基于粒子群优化的单交叉口信号控制与仿真 被引量:1 2005年 针对我国城市交通的交通流特性 ,在分析平面交叉口控制问题的基础上 ,通过本周期和前一周期的车流量数据 ,采用线性预估方法 ,对下一周期的车流量进行估计 ,采用粒子群优化算法实现单交叉口多相位信号配时方法 .以单交叉口周期车辆停滞最少为控制性能指标 ,确定下一个周期的信号配时 .仿真结果证明了算法的有效性 . 钟宜亚 鲍占阔 陈阳舟 杨玉珍关键词:单交叉口 粒子群优化 车流量 仿真