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重庆市科技攻关计划(2011AC3063)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：宋涛汤宝平习建民更多>>
相关机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇视觉空间
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇特征点
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇习建民
  • 1篇汤宝平
  • 1篇宋涛

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双目立体视觉空间火灾定位方法的改进被引量：3
2012年
针对室内空间火灾早期自动定位的需要,基于机器视觉技术对传统空间定位方法进行改进。设计简单实用的平面标定板进行摄像机标定,利用HALCON解决快速自动提取标定板上特征点像素坐标的问题。针对传统标定算法只校正径向畸变的不足,建立了更全面的摄像机畸变模型。通过迭代法利用成像模型和畸变模型求解并优化摄像机的单应性矩阵和畸变系数并通过三维重建实现空间定位。将此方法应用于消防炮工程项目,结果表明该改进方法具有有效性、快速性和准确性。
宋涛汤宝平习建民
关键词：立体视觉
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