福建省自然科学基金(A0510002)
- 作品数：13 被引量：28H指数：2
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- 带有丢包的NBFI控制系统满足H_∞性能指标的研究
- 2008年
- 基于网络的反馈连接系统(NBFIs)是一种新型的基于网络连接的系统模型。本文主要研究带有扰动输入的网络丢包问题,即系统在满足一定数据丢包率和一定H∞性能指标的条件下具有的状态反馈控制问题。首先把网络看作一个开关,将带有丢包的NBFI系统建模为带有结构事件率约束的异步动态系统(ADSs);其次运用平均驻留时间方法与H控制理论,推导出由ADS系统进一步建模成的切换系统指数稳定同时满足一定H∞性能指标的充分条件;最后以数值例子仿真验证结论的有效性。
- 李理孙洪飞
- 关键词：网络控制系统平均驻留时间异步动态系统H∞性能
- 带有多个时变时滞的二阶网络的一致性算法
- 2009年
- 研究了二阶动态无向网络的一致性问题,其采用的协议既考虑了时滞,又考虑了网络拓扑结构发生切换的影响.通过分析发现,当网络受到多个时变时滞或者同时受到网络拓扑结构发生切换的影响时,在一定条件下,该无向网络能实现一致.另外在频率域里,还求出了任意两个不同自主体之间通信所允许的一个共同时滞上界.这个上界是依赖于网络参数的,因此具有更低的保守性.
- 吕生洋孙洪飞
- 关键词：时滞线性矩阵不等式自主体
- 带有有界丢包的NBFI系统的稳定性分析
- 2008年
- NBFIs(Network-based Feedback Interconnections)是一类基于网络反馈连接的系统,本文研究了此模型的数据包丢失的问题,将带有有界任意丢包问题的NBFI系统建模成一般的线性切换系统,并应用切换lyapunov函数方法加以分析,进而给出了NBFI系统渐近稳定的充分条件,最后给出仿真,从而验证了结论的正确性。
- 史继光孙洪飞
- 关键词：网络控制系统数据丢包
- 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计
- 2008年
- 本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
- 陈凌廖勇曾建平
- 关键词：广义线性系统H∞控制降阶控制干扰解耦
- 基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析
- 2008年
- NBFI(networked-based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的基础上,研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式进行描述,推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充分条件。最后,Matlab仿真验证了结论的有效性。
- 王小平孙洪飞
- 关键词：网络控制系统异步动态系统线性矩阵不等式
- NBFI系统的稳定性分析
- 2008年
- NBFI(基于网络的反馈连接)是一类基于网络反馈连接的系统。文中研究了此模型的数据包丢失的问题,将带有有界任意丢包问题的NBFI系统建模成一般的线性切换系统,并应用切换Lyapunov函数方法加以分析,进而给出了NBFI系统渐近稳定的充分条件,并将结果推广到单位时延的情况。最后给出仿真,从而验证了结论的正确性。
- 史继光孙洪飞
- 关键词：网络控制系统数据丢包时延
- 一类参数不确定系统的鲁棒正实性
- 2008年
- 本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性,给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性(ESPR)的充分条件以及求反馈控制器的方法,并利用该条件可估计出系统保持ESPR的最大参数摄动范围。在此基础上,对某不确定控制系统进行了鲁棒正实控制设计,并采用两种方法对结果进行验证,仿真的结果证明了该设计的有效性与可行性。
- 李静沈晓奇曾建平
- 关键词：LMI
- 一类切换线性中立时滞系统稳定性的分析被引量：14
- 2005年
- 提出了切换中立时滞系统的概念。研究了线性切换中立时滞系统渐近稳定性问题,并分别利用单Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式分别给出一类切换线性中立时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计。然后假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并在任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统时,设计该类系统的混杂状态反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。最后用部分元件等效电路(PEEC)的仿真例子验证了结论的有效性。
- 孙希明付俊孙洪飞赵军
- 关键词：切换系统中立时滞系统
- 线性时滞切换系统的稳定性
- 研究了一类线性时滞切换系统的稳定性问题。利用完备性条件、矩阵分解与LMI方法,给出了时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律的设计方法,并且该结果用易于求解的线性矩阵不等式的形式表出。仿真结果验证了此方法的有效性。
- 罗正选张霄力
- 关键词：切换系统时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 切换系统容错控制的研究被引量：10
- 2007年
- 针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.
- 洪晓锋孙洪飞
- 关键词：切换系统容错控制平均驻留时间线性矩阵不等式
