航天支撑技术基金(2009-HT-XGD)
- 作品数：5 被引量：41H指数：3
- 相关作者：高晓光符小卫茹伟田阔杨少环更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于博弈论的无人机搜索路径规划被引量：13
- 2011年
- 现阶段的无人机搜索路径规划主要以区域覆盖率以及搜索时间为指标,缺乏对目标运动行为的综合利用。本文以敌我双方为局中人,把敌我双方可能的行为作为策略集,建立博弈论模型,通过求解Nash均衡改进扫描式搜索路径规划算法。仿真表明,基于博弈模型的规划算法较改进前不仅能够满足对待搜索区域的完全覆盖,而且提高了无人机的任务完成率,说明了该算法的有效性。
- 杨少环高晓光符小卫
- 关键词：无人机博弈论
- 威胁联网下无人机路径在线规划被引量：18
- 2011年
- 文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对无人机的探测概率为基础,给出了简化的威胁联网模型。根据雷达响应时间和导弹外部飞行时间提出了威胁时间窗概念,并结合威胁联网模型改进了威胁代价目标函数。最后运用模型预测控制算法进行仿真,通过对比说明基于威胁联网模型的改进算法的有效性和合理性。
- 田阔符小卫高晓光
- 关键词：无人机模型预测控制
- 串并联结构分解目标毁伤评估被引量：5
- 2011年
- 针对仿真中空地导弹攻击复杂目标的毁伤评估问题,提出了一种基于串并联结构分解的目标毁伤评估算法,并引入了修复时间作为毁伤评估的一项指标。该算法首先按结构布局和功能关系将目标分解成多个子系统,并组成串并联结构图,然后根据导弹的精确落点对每个子系统进行毁伤评估,最后综合所有子系统的毁伤情况得出目标整体的毁伤程度和恢复正常所需的修复时间。
- 牛绿伟高晓光张坤孟波波
- 关键词：导弹落点毁伤评估
- 基于效费比的武器目标分配被引量：3
- 2012年
- 有效武器目标分配(WTA)是防空阵地的核心。分析了目标毁伤收益、武器损伤关键战术指标因素,提出基于效费比的WTA评价标准,建立了针对多目标的WTA模型,并研究了用遗传算法求解模型的方法。该遗传算法通过设计一种武器目标分配的染色体编码,利用最优保存策略选择运算、均匀交叉运算、非均匀变异运算来求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。
- 茹伟高晓光
- 关键词：武器目标分配遗传算法效费比
- 基于维特比算法的无人机航路规划被引量：2
- 2011年
- 提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(V iterb i)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进V iterb i算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明:具有自主学习的V iterb i算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有效地提高计算速度,修正航路满足无人机转弯半径无人机约束。
- 茹伟高晓光张博
- 关键词：HMMVITERBI算法无人机航路规划三次样条插值
