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北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR200907124)

作品数：8 被引量：19H指数：3
相关作者：李邓化高晶敏彭书华伊丽娜段苛苛更多>>
相关机构：北京信息科技大学北京交通大学北京科技大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 2篇倒立摆
  • 2篇自适应PID
  • 2篇自适应PID...
  • 2篇陀螺
  • 2篇滤波
  • 2篇径向基
  • 2篇径向基神经
  • 2篇径向基神经网...
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤陀螺
  • 2篇RBF神经网...
  • 1篇电厂
  • 1篇电动舵机
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇压电
  • 1篇仪表
  • 1篇有限冲激响应

机构

  • 10篇北京信息科技...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 7篇李邓化
  • 3篇高晶敏
  • 2篇吴细宝
  • 2篇陈雯柏
  • 2篇李金鳌
  • 2篇彭书华
  • 1篇苏中
  • 1篇段苛苛
  • 1篇李华德
  • 1篇郝翠
  • 1篇庞美飒
  • 1篇杜洪超
  • 1篇李修磊
  • 1篇曾志亮
  • 1篇李雪菲
  • 1篇田红霞
  • 1篇伊丽娜

传媒

  • 5篇北京信息科技...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇压电与声光
  • 1篇计算机教育

年份

  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制
2009年
火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模糊免疫自适应PID控制器和Sm ith预估器组合成复合控制器的控制策略。用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器在线整定PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。仿真研究表明,该控制算法具有调节时间短,系统稳定性强,抗干扰能力强等优点,取得了令人满意的控制效果。
郝翠彭书华李邓化
关键词：模糊免疫自适应火电厂
某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究被引量：3
2009年
针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中,可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振,提高控制性能,仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的。
彭书华李华德苏中李邓化
关键词：滑模控制变结构控制趋近律电动舵机
自动化专业智能检测技术及仪表课程教学改革被引量：3
2010年
根据工业自动检测特点及发展趋势,在分析自动化专业"智能检测技术及仪表"常规课程内容的基础上,阐述在智能检测技术及仪表课程中加入人工智能检测技术的内容,将BP人工神经网络概念用于自动检测及智能仪表。两届教学实践表明,智能检测技术及仪表课程的教学和实验效果很好。
李邓化高晶敏
关键词：人工智能神经网络教学改革
复合连通型压电水声换能器基阵的研究
2009年
针对压电水声换能器自由场电压接收灵敏度问题,以Cymbal换能器为压电相,聚氨酯为聚合物相,构成了具有1-3复合连通型特征的压电复合水声换能器平面均匀并联基阵。建立了基阵数学模型;制作并测试了该基阵的自由场电压接收灵敏度。结果表明,该种结构的压电复合水声换能器的自由场电压接收灵敏度与阵元的体积分数有关;与阵元的间距有关,阵元间距在对应于辐射因子为零处时,可得到该基阵的自由场电压接收灵敏度的最大值;其自由场电压接收灵敏度的实测值与理论值有很好的吻合程度,基阵的基波谐振频率比单个换能器阵元的基波谐振频率明显降低。
李邓化田红霞
关键词：CYMBAL水声换能器
数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用被引量：4
2011年
针对光纤陀螺(FOG)输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器和小波包变换滤波器分别对FOG输出信号进行滤波。利用Allan方差法得到了滤波后FOG信号各误差源的幅度,然后与原输出幅度对比。实验结果表明,这3种滤波方法均具有一定的可行性。其中,小波变换阈值滤波法既可以得到很好的滤波效果,又能有效降低滤波的计算复杂度,为FOG信号处理提供了一定的参考价值。
李邓化庞美飒李雪菲
关键词：光纤陀螺信号处理噪声有限冲激响应滤波器
基于超声测距的障碍物形状识别被引量：2
2009年
针对超声测距对目标障碍物形状识别问题,利用三个超声波传感器组成探测器,设计了超声测距目标识别电路,通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔,可计算出障碍物到探测装置之间的距离;根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同,可确定出障碍物表面的边角形状。同时,用Visual studio 2005软件进行了移动避障仿真。实验表明,这种利用三个超声波脉冲传感器探测障碍物边角形状的方法是有效的。
高晶敏杜洪超李邓化
关键词：超声测距避障
GIS辅助定位系统被引量：1
2009年
针对TI定位芯片CC2431在参考节点少于3个的情况下无法定位的问题,融合非测距定位的思想,提出了新的GIS辅助定位算法。结合该算法实现的ZigBee无线定位系统,可提供良好的定位性能。实验表明,当参考节点仅为两个时,仍能获得精确的定位;当参考节点少于1个时,可以得到区域估计信息。
李修磊高晶敏曾志亮
关键词：无线定位GISZIGBEE
基于RBF神经网络的自适应PID控制策略研究
为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设计与RBF神经网络对PID参数的在线调整算法,...
陈雯柏吴细宝裴艳荣李金鳌
关键词：自适应PID控制径向基神经网络倒立摆
文献传递
基于RBF神经网络的自适应PID控制策略研究
为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设计与RBF神经网络对PID参数的在线调整算法,...
陈雯柏吴细宝裴艳荣李金鳌
关键词：自适应PID控制径向基神经网络倒立摆
光纤陀螺随机漂移的建模与滤波研究被引量：6
2011年
时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法。传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低。因此,提出了适用于高精度FOG随机漂移的改进自回归整合移动平均模型(ARIMA),并基于该模型建立了FOG随机漂移的实时Kalman滤波器。实验结果表明,该改进ARIMA模型能较准确地描述FOG的随机漂移;Allan方差分析结果表明,与基于传统自回归移动平均模型(ARMA)的Kalman滤波结果相比,基于该模型的Kalman滤波对减小光纤陀螺的5项主要随机误差更有效。
段苛苛李邓化伊丽娜
关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差KALMAN滤波
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