山东省博士后创新项目(2006BS01012)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：常发亮丛奎荣韩杰徐建光赵瑶更多>>
- 相关机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省博士后创新项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Mean Shift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动模式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性.
- 常发亮赵瑶陈振学徐建光
- 关键词：自适应预测SHIFT粒子滤波器
- 视觉机器人货物轮廓提取与定位被引量：5
- 2010年
- 提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I3[i,j],利用I3[i,j]对I2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.
- 丛奎荣韩杰常发亮
- 关键词：计算机视觉边缘检测视觉机器人
