教育部科学技术研究重大项目(311012)
- 作品数：13 被引量：134H指数：5
- 相关作者：宗群曾凡琳李光宇郭萌张希彬更多>>
- 相关机构：天津大学天津科技大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 面向控制的弹性体高超声速飞行器建模与分析被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器建模中气动-推进-弹性结构之间的耦合问题,给出飞行器综合建模方法.利用空气动力学相关理论估算气动力、推力及弹性模态,建立了高超声速飞行器弹性体机理模型和面向控制模型,分析了气动加热和质量变化对飞行器弹性模态的影响及纵向气动特性.实验结果表明,气动加热和质量变化对弹性模态影响显著,面向控制模型能降低模型的复杂度,保留机理模型的耦合特性,并为控制器设计提供模型依据.
- 张希彬宗群
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制被引量：5
- 2014年
- 小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。
- 李庆鑫宗群王芳穆朝絮
- 关键词：无人直升机自适应滑模控制鲁棒性
- 基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量：2
- 2013年
- 临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振。仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值。
- 黄福山宗群田栢苓曾凡琳
- 关键词：临近空间飞行器滑模控制非线性鲁棒控制
- 改进的禁忌搜索算法在肌电信号情感识别中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对基于肌电(EMG)信号的情感识别问题,提出了一种新颖的特征选择方法。该方法用相关性分析对原始特征降维,再利用改进的禁忌搜索算法结合Fisher分类器,对高兴、厌恶、悲伤、惊奇、愤怒和恐惧6种肌电信号的情感进行特征选择。实验结果表明,该方法能以较少的特征获得较高的识别率。
- 邱红刘光远赖祥伟
- 关键词：情感识别肌电信号禁忌搜索算法
- 基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制被引量：30
- 2013年
- 针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构;然后,分别针对各环路设计Terminal滑模控制器,并通过Lyapunov理论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明.仿真结果表明,对于六自由度再入模型,该控制方法能够很好地跟踪再入制导指令.
- 韩钊宗群田柏苓吉月辉
- 关键词：高超声速飞行器TERMINAL滑模控制
- 基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计被引量：50
- 2013年
- 设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台。该方法通过对电梯系统故障树模型进行分析提取故障树最小割集及最小割集重要度,并作为诊断规则并存入专家系统知识库,运用基于故障树最小割集重要度的推理机实现故障树与专家系统的交互操作,最后完成诊断并输出结果。实验表明,该方法较好地解决了专家系统知识获取难和知识完整性差的问题,实现了电梯故障的快速准确诊断。
- 宗群李光宇郭萌
- 关键词：电梯故障故障诊断专家系统
- 基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台被引量：4
- 2014年
- 围绕高超声速飞行器模型与控制器设计问题,提出具有实时性能的高超声速飞行器仿真平台。该平台基于分布式架构,集成了主控计算机、dSPACE设备和视景计算机。针对dSPACE自带监控软件的缺点,主控计算机采用MFC框架,基于TRC文件解析和Clib API技术,集成了dSPACE设备实时仿真功能,自主开发了仿真监控软件;视景计算机基于OpenGL技术实现了实时显示与驱动飞行器视景动画的功能。在上述功能设计的基础上开发的实时仿真平台实现了对飞行器模型或控制器算法的实时仿真验证、抗干扰功能验证及可视化视景显示功能,使对高超声速飞行器的研究结论更加可靠。
- 郝秀宗群李庆鑫徐锐
- 关键词：实时仿真高超声速飞行器视景仿真
- 高超声速飞行器气动模型数据拟合方法研究
- 数据拟合是建立高超声速飞行器面向控制模型的有效手段本文从函数逼近角度对数据拟合方法进行研究,以无约束最优化理论为核心实现数据拟合过程应用Levenberg-Marquard优化方法,对一种翼锥体飞行器的风洞实验数据进行了...
- 陶阳宗群曾凡琳
- 关键词：高超声速飞行器数据拟合最小二乘法
- 文献传递
- 基于FPGA的数字磁罗盘开发被引量：3
- 2012年
- 针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析,重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果,对数字磁罗盘实物进行了测试,测试结果表明:磁罗盘在进行误差补偿后,精度范围能够达到1°～2°左右,且长期运行时稳定,可适用于普通导航领域。
- 吴宏硕宗群
- 关键词：磁罗盘现场可编程门阵列导航
- 高超声速飞行器自适应高阶终端滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了飞行器输出跟踪控制问题,提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控制方法.首先,利用反馈线性化方法对高超声速飞行器纵向模型输入输出线性化;通过设计具有全局鲁棒性的终端滑模面,提高系统的输出收敛速度;同时,采用自适应高阶滑模控制律,在不确定上界未知条件下对其进行自适应估计,从而实现控制器增益的实时在线调整,减少系统抖振;最后,基于Lyapunov理论证明了此控制策略可以保证闭环系统稳定.仿真结果表明,所设计的控制器能够实现高超声速飞行器纵向爬升机动中速度和高度的稳定跟踪控制.
- 宗群苏芮王婕田栢苓
- 关键词：鲁棒自适应控制飞行控制高阶滑模终端滑模
