博士研究生创新基金(B070304)
- 作品数：2 被引量：31H指数：2
- 相关作者：孙未蒙郑志强李文强李鹏张靖男更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军92854部队更多>>
- 发文基金：博士研究生创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进积分滑模面在飞控中的应用被引量：29
- 2010年
- 针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。同时对调节因子的取值范围进行了讨论。并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真。理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间。
- 李鹏孙未蒙李文强郑志强
- 关键词：积分饱和滑模控制
- 一种新的变结构模型参考自适应制导律被引量：2
- 2010年
- 在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上,利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律.在双平面解耦的基础上,将弹目相对运动的线性模型作为参考模型,依据模型匹配条件,得到基于积分型滑模超平面的等效控制,以线性最优制导律作为参考控制,设计带角度约束的变结构模型参考自适应制导律.典型弹道仿真结果分析显示:该制导律能够满足多约束条件下高精度制导的需要,具有良好的弹道性能.
- 孙未蒙张靖男刘湘洪郑志强
- 关键词：导弹变结构控制自适应控制
