国家高技术研究发展计划(2005AA404290)
- 作品数：6 被引量：57H指数：4
- 相关作者：罗均龚振邦高同跃冯伟赵锦芝更多>>
- 相关机构：上海大学中原工学院中北大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计被引量：11
- 2007年
- 旋翼飞行器在飞行过程中,由主旋翼、尾翼、发动机等产生的振动,将对整个飞控系统的控制产生很不利的影响,容易使传感器产生错误信号。设计了一种橡胶隔振器,能有效隔离飞行器传递到飞控盒的振动,使飞行器的控制更稳定。此外旋翼飞行器在飞行过程中的不平稳,将对摄像机拍摄画面的稳定性造成很大影响,为此设计了增稳云台。
- 卢兵仔罗均唐文谢少荣
- 关键词：超小型飞行器隔振橡胶隔振器云台增稳
- 多机器人数据库管理系统的设计
- 2011年
- 研究了多机器人协作系统的体系结构,采用Visual C++6.0开发了多机器人数据库管理系统,介绍了该系统的功能及其实现过程.该系统能大幅度提高编程效率和安全性,有一定的实用价值.
- 赵锦芝梁天喜
- 关键词：多机器人数据库VISUALC++6.0
- 红外传感器的信号提取和数据采集的设计被引量：27
- 2007年
- 对于解决一类适合低频调制技术,且输出信号非常微弱的红外传感器的信号检测和提取,设计采用选频加窄带通滤波器的方法,再应用中位值平均滤波的数据采集方法很好地解决了对这一类红外传感器信号的数据采集。通过理论和实验证明该设计方法很好地提取了反映变化量性质的有用信号,同时也很好地提高了系统的信噪比,满足了实际情况的需要。
- 薛晨阳谭秋林马游春秦海涛翟成瑞张文栋
- 关键词：红外传感器信号提取数据采集
- 一种超小型无人机舵机控制系统的设计被引量：9
- 2007年
- 舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性。
- 高同跃龚振邦罗均冯伟
- 关键词：舵机控制C8051单片机
- 齿轮加工工艺数据库管理系统设计被引量：1
- 2012年
- 根据齿轮类零件加工工艺的要求,利用Visual C++6.0软件及Access数据库开发了一种齿轮加工工艺数据库管理系统.该系统是齿轮类零件CAPP系统的一部分,它能够方便地实现齿轮相关参数的查询、修改,减少了工艺人员的工作量.
- 赵锦芝沈凤梅
- 关键词：齿轮VISUALC++6.0数据库
- 基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统被引量：9
- 2007年
- 设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统；由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据，实时估计最优的直升机姿态信号；根据最优的姿态反馈信号，飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号，从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。
- 高同跃龚振邦罗均冯伟
- 关键词：卡尔曼滤波模糊PID
