国家自然科学基金(51274144)
- 作品数：20 被引量：67H指数：5
- 相关作者：孙晓云王明明刘东辉张涛邢卉更多>>
- 相关机构：石家庄铁道大学河北科技大学中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程建筑科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于随机森林算法的锚杆锚固灌浆质量分类
- 锚杆支护如今作为一种常用的加固手段广泛应用在各种岩土工程中。受施工因素的影响,工程中由灌浆质量不合格引发的安全问题不在少数,所以要对锚杆锚固灌浆质量检测问题进行研究。本文采用随机森林算法搭载信号分析手段用于锚杆灌浆质量的...
- 杨小帆
- 关键词：锚杆灌浆质量
- 文献传递
- 基于谱峭度的锚杆参数检测方法被引量：4
- 2015年
- 锚杆长度是评价锚杆质量的重要因素,但由于恶劣的锚杆检测环境,以及仪器自身所带来的干扰,采集到的锚杆信号含有大量噪声,使信号分析和锚杆参数精确预测困难,为此需要对信号进行滤波处理。针对锚杆信号的特点,本文利用谱峭度理论构造了一个以最大化信噪比滤波的峭度滤波器,对锚杆检测信号进行滤波,完成锚杆参数检测。与传统的小波理论方法相比较,该方法的检测精度有了较大提高。另外,峭度滤波后的信号具有良好的频域特性,在频域图中可方便读取相应频率,利用频率差法也可求得比较精确的锚杆长度。
- 孙晓云王志远程久龙王明明
- 关键词：锚杆滤波器小波理论
- 随掘地震超前探测理论与方法初探
- 矿井巷道掘进前要进行超前探测来确定前方的地质异常体如断层、陷落柱、老窑采空区等的位置,这些异常区域很容易造成矿井突水灾害,对掘进人员的安全造成伤害,对煤矿效益造成巨大的损失。传统的地震反射波法超前探测以炸药作为震源,具有...
- 程久龙谢晨孙晓云陈潜刘欢王海彦
- 关键词：震源波场特征数据处理偏移成像
- 文献传递
- 空气污染指数的前馈神经网络预测方法
- 针对石家庄空气污染指数(Air Pollution Index,简称API)的预警问题,本文提出了一种基于前馈神经网络(Feedforward Neural Network,简称FNN)的预测方法。基于三层FNN逼近任意...
- 韩广徐璐孙晓云卢兆楠田家辉
- 关键词：前馈神经网络空气污染指数学习率
- 文献传递
- 铁路行车调度问题的改进粒子群优化研究被引量：5
- 2017年
- 针对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,简称VRP)的特点提出了一种改进的粒子群(Particle Swarm Optimization,简称PSO)算法。通过引入变异机制和改进惯性权重解决了标准PSO算法存在的初期收敛过慢、后期优化精度不高的问题。仿真实验表明,改进的PSO算法解决基本的8城市优化问题的收敛速度快,寻优精度高,优于相同条件下的双种群遗传算法、离散PSO算法;同时将改进的PSO算法应用于河北省11个市之间铁路运输的路径规划问题中,有效地规划了行车路径,节省了运输成本。
- 韩广李雪杨孙晓云贾学梅张超聂怡凡
- 关键词：车辆路径问题粒子群优化惯性权重
- 矢量拉力垂直起降无人机姿态纵向控制研究被引量：4
- 2017年
- 针对使用矢量拉力控制纵向飞行姿态转换的坐式垂直起降固定翼无人机,分析其在垂直和水平飞行两种状态转换过程中存在的一些控制问题;建立了其动力模型,并对模型参数进行了整定。针对其在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID控制器。并且模糊PID的超调小、动态响应快等特点在仿真和飞行实验中得到验证,使系统的抗干扰性得到提高。
- 刘东辉奚乐乐孙晓云
- 关键词：飞行器控制垂直起降自适应模糊PID
- 基于二维HHT的隧道超前探测图像识别与检测被引量：4
- 2014年
- 为有效分析隧道超前探测图像以避免灾害的发生,研究应用二维希尔伯特—黄变换(二维HHT)进行隧道超前探测图像的识别与检测。应用二维经验模态分解(BEMD)方法将隧道超前探测图像分解为不同频率的本征模态函数图(IMF)分量,去除含噪声的高频分量,得到重构后的新图像;再对新图像进行Hilbert变换,进而进行复信号分析,并求取图像的瞬时参数,突出图像特征。研究表明:二维HHT方法能较好地去除图像的噪声部分,并结合复信号分析所到的瞬时参数图,突出超前探测图像的异常体特征。
- 孙晓云周文佳程久龙王明明
- 基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法
- 2014年
- 本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法。首先,利用不可观测子空间的概念,将故障分割到不同的子空间,实现故障间的解耦。在故障检测与隔离滤波器存在可行解的条件下,构造残差,使其仅对某种特定故障可观测,而对其他故障均不可观测,实现残差对故障的隔离。之后利用H∞技术,抑制干扰对残差的影响,既提高了残差对特定故障的灵敏性,又增强了对干扰的鲁棒性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
- 王明明孙晓云邢卉
- 关键词：故障检测与隔离不变子空间
- 基于改进指数函数模型的锚杆承载力预测方法研究
- 分析了双曲线、指数和幂函数三种模型,对三种模型的结构共性进行了总结,提出了一种可以用来模拟锚杆荷载P-位移S曲线的通用函数模型框架,并从实际锚杆P-S曲线的特点出发,构建了基于通用函数模型框架的锚杆P-S曲线数学函数模型...
- 张涛孙晓云王振东程久龙
- 关键词：锚杆承载力
- 文献传递
- 基于改进灰色GM(1,1)模型的锚杆承载力的预测方法被引量：4
- 2014年
- 原有的基于灰色GM(1,1)模型的锚杆承载力预测方法,是根据实际锚杆P—S曲线,使用灰色GM(1,1)模型直接对承载力进行模拟,因为实际锚杆P—S曲线不全是光滑的指数形状,所以模拟效果较差.针对这个缺点,对灰色理论方法进行了改进,引入了分段模拟的思想,建立了分段模拟的GM(1,1)模型.实际工程案例验证表明,改进的灰色GM(1,1)模型不仅具有较高的模拟精确度、稳定度和预测锚杆极限承载力值准确度,而且使用范围更广.
- 孙晓云张涛王振东王明明
