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黑龙江省博士后基金(LBH-Z06057)
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阳光
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2007
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一类非线性系统小偏差线性化的计算机求解
被引量:1
2007年
将时不变非线性动态系统的基于泰勒级数展开的小偏差线性化方法,归结为求取雅可比矩阵,再按状态向量、控制向量、输出向量的维数划分为4个部分,得到线性化状态空间模型的系数矩阵A、B、C、D,进而利用MATLAB的符号计算功能通过计算机求解系数矩阵的解析表达式.针对Bell-str m锅炉-汽轮发电机组模型的求解实例,表明了此方法的有效性.当非线性函数的复杂性增大,向量维数增多的情况下,此方法的优势将更加明显.
栾秀春
阳光
袁丽英
张宇
赵晓东
李士勇
关键词:
线性化
泰勒级数
雅可比矩阵
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