广西壮族自治区自然科学基金(2010GXNSFA013126)
- 作品数：24 被引量：76H指数：5
- 相关作者：谭光兴林川李珊高远简文国更多>>
- 相关机构：广西科技大学华南理工大学广西机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目广西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 线控转向系统路感模拟控制研究被引量：7
- 2014年
- 线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫PID控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。
- 谭光兴李珊简文国叶鑫鹏
- 关键词：线控转向系统模糊免疫PID控制器
- 基于区域的立体匹配优化方法被引量：2
- 2011年
- 为解决立体匹配过程中存在大量重复计算问题,提出了灰度差平方和(SSD)算法中模板计算的优化方法。该方法通过分析相邻像素计算模板的平移特性及其内部的相关性,提出将像素点计算模板的结果采用列存储方式,并在匹配过程中采用循环队列数据结构的存储策略。根据待匹配像素点在图像中所处位置的情况,分别给出了利用已计算模板的相关列,实现模板优化计算。实验结果表明,该方法在匹配结果相同条件下,比传统方法和同类优化方法有更少的计算量和更快的执行速度。
- 林川潘盛辉韩峻峰谭光兴李梦和
- 关键词：平移循环队列
- 基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制被引量：4
- 2012年
- 转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.
- 李珊谭光兴林川杨叙简文国
- 关键词：线控转向系统模糊PID传动比
- 基于ARM9的无线智能车载监控系统设计被引量：3
- 2011年
- 为了解决现有车载系统的数据传输量小、传输速度慢、实时性差等瓶颈问题,在ARM9开发平台的基础上,利用3G高速数据无线传输技术,同时结合GPS/GIS技术,建立一套可用于长途客车无线智能车载监控系统终端设计理论框架,主要包括系统终端硬件设计、软件设计、3G高速数据无线传输方案设计以及后台管理监控平台功能模块设计,结果表明该设计方案可为无线智能车载监控系统的实现提供理论基础,以便于提高车载监控系统的实时性、有效性、可靠性和安全性.
- 吴列军谭光兴宋旸
- 关键词：ARM9CE智能车载
- 基于多通道Gabor滤波的指纹图像二值化方法被引量：3
- 2013年
- 为解决传统的直接利用图像全局或局部灰度特性的指纹图像二值化方法的不足,提出一种多通道Gabor滤波的指纹图像二值化方法。首先构造多通道Gabor滤波器组对规格化后的指纹图像提取不同方向纹线对应的主要频率成分。将获得的多通道的滤波响应图线性叠加形成单幅Gabor滤波叠加响应图。然后对其再次采用以上滤波器组滤波,分别求取各位置的最大Gabor响应构成最终的指纹滤波能量响应图。最后分块并求取块内阈值实现二值化。实验结果表明,该方法较基于灰度特性的方法鲁棒性更好,特别对存在粘连、噪声和断纹、孔洞等现象的指纹图像有较好的处理效果。
- 林川陈飞龙谭光兴
- 关键词：多通道GABOR滤波
- 位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究被引量：2
- 2012年
- 以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器。理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应。采用模块化的直流电机位置伺服系统MS-150,对该控制方法的有效性和可实现性进行实验研究。实验结果表明该控制方法有良好的控制性能,且能有效降低控制的抖振效应。
- 高远孔峰罗文广谭光兴
- 关键词：直流伺服系统积分滑模控制自适应
- 汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制被引量：6
- 2013年
- 从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。
- 高远范健文谭光兴谭光兴
- 关键词：汽车悬架混沌不确定性反演设计滑模控制
- 基于改进负向选择算法的异常数据检测方法被引量：1
- 2011年
- 针对基本实值负向选择算法检测率不高的问题,采用可变尺寸检测器,有效减少了漏洞问题。同时,限制检测器的最小半径,节省了存储检测器所需要的空间。通过对污水处理数据进行检测,实验结果表明,该方法提高了异常数据的检测精度。
- 叶洪涛周梅芳谭光兴罗飞
- 关键词：异常数据检测污水处理
- 基于聚类与链码技术的交通标志检测被引量：2
- 2011年
- 交通标志的有效检测是交通标志识别系统中的关键步骤;提出一种基于颜色和形状的交通标志检测新方法,首先由最小欧式距离的聚类分析方法以及特征量与聚类中心的向量积提取夹角正弦方法,构造两级颜色特征分类器并通过训练实现优化分割,然后对滤波后图像边界跟踪,利用新的链码方法实现区域的拐角点提取,最后由几何特征判定区域的形状进行定位,实现交通标志的检测;实验结果表明,该方法在不同气候条件下的平均检测率达92.96%,优于同类方法且具有较高的鲁棒性。
- 林川潘盛辉谭光兴李梦和
- 关键词：交通标志检测聚类分类器链码
- 强流束晕-混沌的RBF神经网络控制
- 2011年
- 以周期性聚焦磁场通道中的Kapchinskij-Vladimirskij(K-V)分布离子束为对象,研究了强流束晕-混沌现象的RBFNN自适应控制方法.该方法以神经网络的输出作为周期聚焦磁场的线性控制因子,通过对外部磁场的线性调节实现束晕-混沌控制.模拟结果表明:当选择恰当的RBFNN控制结构,自适应调整其内部参数,可将混沌变化的束包络半径控制在匹配半径附近单周期稳定振荡;该方法用于多粒子模拟系统中,能较好改善束的品质,束晕-混沌现象能得到有效抑制.
- 高远袁海英孔峰谭光兴
- 关键词：强流离子束束晕-混沌混沌控制RBF神经网络控制
