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国家自然科学基金(6050420641)

作品数：3 被引量：7H指数：2
相关作者：刘玉生翟沛孟凡冬何瑞芳更多>>
相关机构：四川大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇非线性
  • 2篇自适应控制
  • 2篇线性系
  • 2篇非线性系统
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇未建模动态
  • 1篇系统辨识
  • 1篇小孔
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇减摇
  • 1篇减摇鳍
  • 1篇焊接过程
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶减摇
  • 1篇船舶减摇鳍

机构

  • 3篇四川大学

作者

  • 3篇刘玉生
  • 1篇翟沛
  • 1篇何瑞芳
  • 1篇孟凡冬

传媒

  • 3篇微计算机信息

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制被引量：1
2006年
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方法的有效性。
何瑞芳刘玉生
关键词：非线性系统自适应控制未建模动态鲁棒性船舶减摇鳍
焊接过程的非线性辨识被引量：2
2007年
准小孔弧焊接过程是个典型的非线性系统。为了得到它的模型,本文采用最小二乘法对其进行辨识。仿真结果表明最小二乘法是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。
孟凡冬刘玉生
关键词：最小二乘法非线性系统辨识
一种准小孔弧焊接模型的自适应控制被引量：4
2007年
本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型,介绍了一种自适应控制算法。给出了这种算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
翟沛刘玉生
关键词：非线性系统自适应控制
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共1页<1>
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