国家高技术研究发展计划(2008AA01Z303)
- 作品数：7 被引量：101H指数：5
- 相关作者：王涌天刘越王宇郑伟师国伟更多>>
- 相关机构：北京理工大学长春工程学院中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于移动式全景成像的增强现实关键技术研究被引量：1
- 2009年
- 将全景成像和单自由度移动机器人的关键技术应用到增强现实领域中,解决了当图像采集装置与头盔显示器分离并且图像采集装置在场景中移动情况下的增强现实系统的技术难点。建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将单自由度移动机器人引入增强现实领域,并提出图像共享的概念。实验表明,全景成像方法对于亮度差异较大图像的拼接效果良好,适宜于室外复杂环境的图像拼接,全景图像的局部增强显示效果良好。
- 王宇王涌天刘越黄业桃陈锡俊
- 关键词：全景成像
- 光学透射头盔显示器标定综述被引量：5
- 2009年
- 光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.
- 罗斌王涌天刘越
- 基于在线修正的复杂姿态人脸跟踪算法
- 针对人脸在跟踪过程中可能存在大幅度的倾斜、旋转、遮挡以及肤色干扰等问题,本文提出一种基于在线修正的人脸跟踪算法。该算法当人脸检测失效时,人脸跟踪模块将用于提取目标参数;而在人脸跟踪过程中,为减小由连续跟踪造成的累积误差,...
- 胡银焕安国成张风军戴国忠
- 关键词：在线修正遮挡
- 文献传递
- 增强现实技术在文化遗产数字化保护中的应用被引量：63
- 2009年
- 文化遗产数字化保护是文化遗产保护发展的一个趋势。"背景环境中的古迹遗址—城镇风貌和自然景观变化下的文化遗产保护"是当前文化遗产保护的新课题。应用增强现实技术能够充分体现这一新主题。通过分析文化遗产保护的现状与存在矛盾,引入并介绍了增强现实技术概念、特点,指出它在遗产数字化保护上所具有的优越性。最后以其在国内外历史古迹现场数字化重建中的成功应用为例,进一步说明了增强现实技术在文化遗产数字化保护上具有极大作用。
- 师国伟王涌天刘越郑伟
- 关键词：虚拟现实文化遗产注册数字化保护
- 多触点数码互动平台在博物馆数字展览展示中的应用
- 相比传统的人机交互界面,多触点数码互动是一种更为自然流畅的增强交互方式。本文以多触点数码互动平台的实际研发为依据,分析了多触点的增强交互及显示技术的主要应用及其优势,论述了多触点数码互动平台的主要技术关键点及其实现流程,...
- 翁冬冬刘越黄业桃王涌天张谨
- 关键词：数字博物馆
- 文献传递
- 基于全景成像的增强现实系统被引量：6
- 2010年
- 建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将全景图像采集系统放置在场景中采集真实图像,佩戴头盔显示器和头部跟踪器的观察者可以在其他地方观看在真实图像中添加了虚拟信息的增强图像,解决图像采集装置与头盔显示器分离时增强现实系统的技术难点。实验结果表明,全景成像方法对于亮度差异较大的图像有较好的拼接效果,适用于室外复杂环境的图像拼接,全景图像的局部增强显示效果良好。
- 王宇王涌天刘越张钰鹏
- 关键词：全景成像
- 基于SIFT和小波变换的图像拼接算法被引量：20
- 2009年
- 提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和小波变换的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量.利用SIFT算法提取基准图像(待匹配图像)和后续图像(与基准图像进行匹配的图像)的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;利用128维向量对特征点进行描述;利用最近邻法完成两幅图像特征点的匹配,确定重合区域;利用基于小波变换的多分辨率方法完成对图像的拼接.实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接效果良好,适宜于室外复杂环境的图像拼接.
- 王宇王涌天刘越
- 关键词：尺度不变特征变换小波变换图像拼接特征点匹配
- 形状填充率的物体识别算法被引量：1
- 2010年
- 针对经典形状上下文算法对物体关节相对位置变化敏感的缺点,提出一种基于剪影局部形状填充率的物体识别算法.该算法以物体不同的轮廓控制点为圆心,计算不同半径下物体剪影像素所占总像素的比例,即为控制点的局部形状填充率;将不同控制点、不同半径长度所计算的形状填充率数值构成一个特征矩阵,该矩阵反映了物体整个剪影的统计特性.通过不同数据库的实验结果表明,文中算法对物体的细节有很强的描述能力,对物体关节的相对位置不敏感,并且受剪影轮廓控制点数量影响小.
- 安国成张凤军戴国忠
- 关键词：形状上下文直方图
- 并行流水线实现的多红外标志点实时标记与识别新方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种FPGA实现的实时标记与识别多个红外标志点的方法。针对红外标志点所形成的连通域特点,提出对应的扫描窗口以及减少等价表处理量的办法。通过使用并行流水线完成图像平滑滤波?阈值处理?初次标记?二次扫描以及重心解算等一系列操作,实现了在不同照度环境下对多个红外标志点目标的实时标记和二维位置识别。实验结果表明原始图像数据与处理结果之间只有4个像素时钟的延迟,识别精度精确到亚像素,能够满足医学手术导航等对实时性要求高的应用场合要求。
- 周平王肖玉刘越王涌天
- 关键词：连通域标记
- 基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器
- 本文研究基于增强现实技术的飞行模拟器,所研制的飞行模拟器通过头盔式显示器使用户能够同时看到虚拟的舱外地形场景和由摄像机实时拍摄得到的舱内真实场景。为了解决模拟器中虚实配准的问题,本文提出了一种基于多个固定安装摄像机的增强...
- 翁冬冬臧晓军罗斌刘越
- 关键词：虚拟现实飞行模拟器
- 文献传递
