天津市应用基础与前沿技术研究计划(11JCYBJC07000)
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 相关作者：陈奕梅田慧欣张强陈绍茹王安娜更多>>
- 相关机构：天津工业大学东北大学天津三星通信技术研究有限公司更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于增量学习思想的改进AdaBoost建模方法被引量：7
- 2012年
- 针对软测量建模的特点以及建模过程中存在的主要问题,提出了基于AdaBoost RT集成学习方法的软测量建模方法,并根据AdaBoost RT算法固有的不足和软测量模型在线更新所面临的困难,提出了自适应修改阈值φ和增添增量学习性能的改进方法,使用该建模方法对宝钢300t LF精炼炉建立钢水温度软测量模型,并使用实际生产数据对模型进行了检验,检验结果表明,该模型具有较好的预测精度,能够很好地实现在线更新。
- 田慧欣王安娜
- 关键词：软测量ADABOOST极限学习机精炼炉
- 基于集成多支持向量回归融合的上浆率在线软测量方法被引量：4
- 2014年
- 现有浆纱过程上浆率的检测无法实现实时在线测量,直接影响纱线产品质量的保障。为此,提出一种新的基于Bagging多SVR融合的建模方法,建立上浆率在线软测量模型。首先对浆纱过程进行分析,确定影响上浆率的主要因素。将这些主要因素作为模型的输入,用不同的核函数、损失函数和参数建立基本SVR模型。使用Bagging将多个SVR模型进行融合,使其优势互补,得到最终的上浆率在线软测量模型。使用实际生产数据对模型进行检验,并将其与传统软测量方法进行比较。结果表明基于Bagging多SVR融合的上浆率在线软测量模型的性能优于传统软测量模型,并具有较高的测量精度,完全能够满足实际生产的需要。
- 田慧欣贾玉凤
- 关键词：上浆率浆纱过程软测量BAGGING支持向量回归机
- 并联机器人在任务空间的非线性自适应控制被引量：2
- 2014年
- 针对并联机器人系统本身的结构特点,在任务空间提出了一种非线性自适应控制方案.与已有的自适应控制方案相比,由于充分考虑了惯性矩阵中参数的特点,在设计中不再采取模型的不确定参数线性化的变换,控制律及自适应律的设计也因被估参数的减少变得较为简单.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性并给出了系统稳定性条件.该方法能够保证系统的终端位置及速度的全局渐近稳定.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 陈奕梅张强
- 关键词：自适应控制非线性控制并联机器人LYAPUNOV函数
- 基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计
- 2014年
- 文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。
- 张强陈奕梅
- 关键词：ARM处理器清洁机器人控制系统
- 基于多传感器信息融合的移动机器人避障被引量：10
- 2014年
- 为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。
- 陈绍茹陈奕梅
- 关键词：移动机器人避障多传感器信息融合模糊控制
