广西教育厅科研项目(201202ZD068)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：高远袁海英谭光兴范健文罗文广更多>>
- 相关机构：广西科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究
- 2013年
- 根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控制作用下,超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统的控制与同步提供了借鉴。
- 高远耿兆云袁海英赵宁
- 关键词：超混沌系统逆系统趋近律滑模控制跟踪控制混沌同步
- 汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制被引量：6
- 2013年
- 从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。
- 高远范健文谭光兴谭光兴
- 关键词：汽车悬架混沌不确定性反演设计滑模控制
- Buck变换器的分数阶超前-滞后补偿控制研究被引量：2
- 2014年
- 为提高DC-DC变换器的负反馈控制性能,以Buck变换器为例,根据Buck变换器闭环控制系统的传递函数,利用频域分析方法,设计一种分数阶的超前-滞后补偿网络.相比整数阶情形,分数阶补偿网络具有较为灵活的结构,通过选择恰当的分数阶次,能使控制系统具有良好的增益裕量和相位裕量.仿真结果表明,分数阶超前-滞后补偿控制能明显提高变换器的控制性能和鲁棒性.
- 徐芳高远袁海英蓝会立
- 关键词：BUCK变换器分数阶控制性能鲁棒性
