中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU09BR104)
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
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- 具有强鲁棒性的三维对象多视变分分割方法
- 2012年
- 针对校准摄像机采集系列图像的三维分割重构问题,提出了一种新的面向概率描述的变分方法。首先,计算系列图像的极大似然曲面,可重构与分割保持一致的三维曲面;接着,融合联合概率,可重构目标对象及图像背景的平均强度及标准差;最后,采用水平集框架,可实现对曲面能量方程的数值模拟。该方法适用于复杂拓扑结构重构及噪声数据处理。实验结果表明,该方法实用性好,鲁棒性强,对任意三维对象的分割重构效果较形状雕刻方法及体视分割方法理想。
- 刘光帅李柏林
- 关键词：贝叶斯推理水平集
- 多视三维重构中连续能量模型的凸优化被引量：2
- 2013年
- 利用融合了轮廓线及体视的序列图像信息,提出了一个面向多视三维重构的稳健能量模型;为了适配于可视性约束,提出一种针对该能量模型的连续全局优化方法;为了保证栅格连通性选择的一致性及独立性,实施了全局连续优化的超松弛离散化。实例证明,该方法的实用性好,极大地减少了算法处理的内存开销,实现了在更高分辨率上有效的多视重构。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：全局优化超松弛法
- 离散点云原始形状及边界曲线提取算法被引量：3
- 2011年
- 大规模离散点云包含多种类型的扫描缺陷:噪声、异常数据、孔洞及不规则的各向异性采样,大部分现有的算法不能够很好地处理这些缺陷,这对点云拓扑关系的恢复及特征提取带来了困难。针对此问题,提出了一种健壮有效的点云重构算法,首先,计算每个数据点的局部属性;然后利用局部属性探测点云中包含的原始形状;最后利用统计优化方法对原始形状中包含的边界曲线进行提取和优化,通过优化的边界曲线可以获得分段光滑的网格曲面。实例证明,该算法实用性好,对合成点云及真实场景点云的重构效果理想。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：散乱点云特征点多尺度分析
- 基于多尺度核函数的散乱点云数据过滤方法被引量：1
- 2010年
- 针对光滑曲面采样散乱点云含有噪声及异常数据的问题,提出了一种基于多尺度核函数的过滤处理方法。采用核密度估计技术及均值漂移跟踪算法对原始点云数据进行聚类,结合局部似然函数来测度一个三维点位于采样曲面上的概率,利用过滤后的极大似然点集精确地逼近采样曲面,最后结合经典网格化算法能够获得较好的曲面重构效果。处理实例证明,该方法实用性好,不仅能够很好地抑制不同幅值的噪声,同时也能够探测到异常数据并进行自动清除。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：散乱点云数据似然估计噪声异常数据
- 曲面处理的曲率域能量优化方法研究
- 2011年
- 鉴于曲率在几何处理中的重要性,提出了一种基于曲率域的三维几何处理方法,提供了便于曲面形状编辑、过滤及合成的几何工具。对于给定曲面,估计其主曲率,过滤和编辑其曲率分布,完成曲面空间域到曲率域的映射。采用能量优化处理方法对非线性最小二乘曲面问题进行求解,获得最优匹配于期望曲率的曲面,同时保持原始曲面形状的重要几何属性及特征。实例证明,该方法实用性好,对各向异性光顺、特征增强、多尺度曲率编辑的处理效果理想。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：主曲率离散曲率曲面光顺非线性最小二乘问题
- 基于隐式曲面和域分解的多边形网格模型孔洞修补被引量：1
- 2011年
- 针对多边形网格模型中存在的复杂形状孔洞,提出了一种基于隐式曲面插补和域分解方法的孔洞修补算法。首先,利用径向基函数定义一张光滑的隐式曲面,完成不完全多边形网格模型孔洞区域曲面的构造;其次,利用域分解方法将多边形网格模型的域空间分解成若干子域,并完成子域局部问题的求解;最后,子域局部解考虑其权重系数后可获得模型全局解。任意拓扑的复杂多边形网格模型的孔洞修补实例验证了该算法的有效性。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：孔洞修补隐式曲面径向基函数
- 分段光滑曲面重构的面片图稀疏优化方法
- 2011年
- 针对离散点云拓扑关系恢复及特征提取困难的问题,提出了一种健壮有效的分段光滑曲面重构方法。获得由基函数集定义的局部曲面面片图,建立尖锐特征节点的拓扑连接,通过求解一个稀疏优化问题,获得每个节点基函数的最优系数,并输出清洁的流形网格曲面。实例证明,该算法实用性好,对分段光滑曲面重构效果理想。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：特征点特征线数据分割能量函数
- 保持尖锐特征的多边形网格模型孔洞修补方法研究
- 2011年
- 针对由点云数据重建得到的多边形网格模型存在孔洞的问题,提出了一种保持尖锐特征的多边形网格模型孔洞修补算法。首先,利用基于径向基函数的插补方法获得能够近似地逼近孔洞区域的光滑隐式曲面。然后,利用正则化匹配算法对该隐式曲面进行三角化,完成孔洞填充曲面片与原始模型的孔洞边界的缝合。最后,针对孔洞边界存在尖锐特征进行特征增强处理。实验结果证明,该算法对多边形网格模型的孔洞修补取得良好效果,并能够有效地恢复孔洞区域包含的尖锐特征。
- 刘光帅李柏林何朝明
- 关键词：孔洞修补
