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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z331)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：曲东升刘彦武伍星更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学常州铭赛机器人科技有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇视觉定位
  • 1篇图像
  • 1篇薄板
  • 1篇CCD图像
  • 1篇HOUGH变...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇常州铭赛机器...

作者

  • 1篇伍星
  • 1篇刘彦武
  • 1篇曲东升

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位被引量：4
2010年
针对在薄板和微型零件上冲裁加工时装夹定位的难题,采用了一种基于预加工孔CCD图像来定位工件位置的方法。这种定位方法的精度取决于图像孔位置的测量精度。对此提出了Hough变换与最小二乘圆相结合的圆孔位置测定方法,消除了孔表面污渍、表面粗糙度及其它噪声的影响。该法利用二维灰度直方图对图像进行二值化处理,在对其边缘检测的基础上采用Hough变换粗测定以及最小二乘圆精密测定方法。仿真与实验证明孔位测定结果兼具鲁棒性与精密性。该方法实现了工件的微米级定位。
曲东升伍星刘彦武闵继江
关键词：视觉定位薄板HOUGH变换
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