中央高校基本科研业务费专项资金(YX2011-7)
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
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- 相关机构：北京林业大学北京师范大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程生物学更多>>
- 高压线巡检机器人被动式越障盘的设计与力学分析被引量：2
- 2019年
- 根据国内外高压线巡检机器人的研究现状,提出一种新型的高压线巡检机器人被动式越障盘,其结构紧凑,越障过程稳定可靠,依靠越障盘曲面与障碍物曲面之间的相对关系进行越障,其中确定机器人越障盘能否有足够动力越过障碍物是研究的关键。通过对防振锤的分析,结合高压线的特点,对越障盘越障过程中曲面的接触点进行受力分析,建立相关的数学模型,确定越障盘越障时所需力的大小以及设计可行性,最后对样机进行了实验,验证了该设计的合理性。
- 赵磊肖爱平黄晨杜肖鹏
- 关键词：巡检机器人越障
- 体位护理型病床设计及运动学和动力学分析
- 2016年
- 在分析体位护理型病床已有结构的基础上,结合医疗护理学基础中的体位需求提出了新的设计方案,新研制的病床系统设计了复合床板结构,能达到更多的体位需求。多模式侧翻满足患者在不同位置也能侧翻的需求;设计翻转轴机构,保证体位变换过程中的稳定性,并采用ANSYS软件对新研制的病床系统进行三维建模、运动学分析及关键零部件的有限元分析,验证了设计的合理性及安全稳定性。
- 陈姣肖爱平
- 关键词：体位护理运动学分析ANSYS有限元分析
- 植被多角度光谱信息采集系统的设计与分析被引量：2
- 2014年
- 多角度光谱信息采集系统可以测量植被作物的双向反射特性,配合高光谱分辨率遥感卫星影像,反演得到植被的结构参数信息。多角度光谱信息采集系统主要包括机械系统与控制系统两大部分。机械系统由天顶机构与方位机构组成,方位圆轨道直径4 m,天顶圆导向轨道半径1 m,其特点在于光谱仪视场内无阴影,结构简单,便于安装、运输。控制系统提供多种测量模式以满足不同的观测需求,观测参数可根据需要在控制平台中手动输入,更改方便,操作简单。
- 王捷肖爱平焦子锑
- 关键词：高光谱遥感测量系统
- 保安机器人人机交互系统设计
- 2012年
- 在机器人技术中人机交互系统占有重要的地位,是人与机器人互动的关键技术。对保安机器人人机交互系统的总体结构设计做了介绍;详细阐述了语音识别的软件设计流程和设计思路;给出了保安机器人的人机交互界面设计思路,并举例说明了操作方法。
- 陆佳妮钱桦肖爱平
- 关键词：保安机器人人机交互语音识别
- 遗传算法优化的MFAC对电机速度控制的研究被引量：3
- 2016年
- 将无模型自适应控制算法应用于直流伺服电机的控制,此算法结构简单,控制精度高。在建立了电机的数学模型后,使用MATLAB进行算法仿真,并通过遗传算法对无模型自适应控制算法进行参数优化。在MATLAB仿真的基础上,进行了实验验证。实验结果表明,无模型控制算法应用于电机速度控制能取得良好的控制效果,利用遗传算法优化参数后的控制效果更好。
- 费盛肖爱平
- 关键词：遗传算法电机速度
- 高压线行走越障机器人中间夹爪升降系统的研究被引量：1
- 2014年
- 针对目前高压线行走越障机器人的研究现状,提出了一种步进式与轮式混合爬行结构的高压线行走越障机器人,其结构紧凑,线上行走越障稳定可靠,机器人越障盘的提升和下降依靠中间夹爪的升降来实现,通过对悬垂线夹相关尺寸的分析,结合高压线的柔性特点,建立了相关的数学模型,推导出中间夹爪的位移变化与越障盘升降高度之间的关系,确定了固定高压线中间夹爪升降的位移变化范围,并通过试验验证了中间夹爪升降系统设计的可行性。
- 解勇肖爱平钱桦黄晨
- 滚筒发酵实验设备设计及实验研究被引量：1
- 2020年
- 针对园林废弃物处理难的问题,设计了滚筒发酵实验设备,通过强制曝气通风方式以及螺旋型抄板设计,使设备内物料均匀发酵。实验表明,滚筒发酵实验设备的好氧发酵效果良好,最佳运行参数为搅拌次数每日2次、单次搅拌时间2 min、搅拌转速3 r/min。
- 于海涵肖爱平
- 关键词：好氧发酵
- 一种多角度观测系统几何精度的评估方法
- 2015年
- 多角度观测系统用于地面遥感实验中测量地物的双向反射特性。配合高光谱分辨率遥感卫星影像,可以反演得到地物的三维结构信息。多角度观测系统的几何精度直接影响到观测地物的范围及采集数据的准确性。对其进行评估,不仅为实验人员选择实验设备提供精度参数,而且有助于实验人员确定观测范围。以激光脚点最小包络圆半径作为评估参数,提供了一种评估多角度观测系统几何精度的方法;对自主研发的多角度观测系统的几何精度进行了计算与评估。对不同光谱仪视场下的理论观测范围与考虑系统几何精度后的实际观测范围进行了计算,并给出了参考。
- 王捷肖爱平焦子锑焦广平
- 关键词：光谱仪遥感
