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福建省科技厅自然科学基金(2006J0168)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
余景华
杨冠鲁
郭亨群
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相关机构:
华侨大学
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福建省科技厅自然科学基金
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郭亨群
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余景华
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年份
1篇
2008
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基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计
被引量:7
2008年
该文叙述了一种基于FPGA+NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案。利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度;采用FPGA内嵌的软核处理器NIOSⅡ进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强。实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性。
余景华
杨冠鲁
郭亨群
关键词:
NIOS
II
无刷直流电机
PWM
PID
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