中国航空科学基金(2007ZA56001)
- 作品数：10 被引量：35H指数：4
- 相关作者：贺红林赵淳生周翔昂海松余春锦更多>>
- 相关机构：南昌航空大学南京航空航天大学郑州大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程一般工业技术更多>>
- 基于模型参考自适应技术的超声电机测控研究被引量：3
- 2008年
- 推导出超声电机（USM）面向控制的数学模型，并结合电机的速度特性，给出了TRUM60电机的传递函数；构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统，在系统中引入了模型参考自适应控制（MRAC）控制器对USM进行控制。控制实验表明：在USM运转性能发生变化的情况下，USM的MRAC仍能实现快速精确的位置控制，控制误差为--0．1°＋0.13°。
- 贺红林赵淳生
- 关键词：超声电机数学模型控制系统模型参考自适应控制
- 膜扑翼飞行器的变形研究被引量：5
- 2009年
- 最近昆虫翼的变形成了研究热点,而扑翼飞行器的变形力学研究却几乎无人问津。然而,无论昆虫、鸟类还是扑翼飞行器在飞行时,翼的变形都是存在的,要精确计算翼扑动产生的气动力,必须考虑其变形。本文比较了导致变形产生的膜扑翼飞行器的惯性力和气动力在一个周期中的变化情况,发现它们的峰值比值为2左右,然后提出了在随体坐标系中的固支边界条件,采用有限元法计算了惯性力和气动力分别对变形的影响,发现扑翼飞行器的气动力对变形的影响是不可忽略的重要因素,而惯性力与气动力的合力引起的最大正变形发生在下扑初始阶段,最大负变形发生在上扑初始阶段。本文为扑翼飞行器的设计提供了力学分析基础。
- 余春锦昂海松衣克洪彭云付莹贞
- 关键词：扑翼飞行器柔性翼有限元
- 双兰杰文式定子驱动的大推力直线平台的设计被引量：3
- 2009年
- 利用圆柱状弹性体的一阶纵振和二阶弯振模态设计出一种兰杰文式定子,用两个定子并联驱动一个精密直线平台,该平台的尺寸为250mm×250mm×49mm,有效行程为120mm。研究了两定子的并联同时驱动和差分异步驱动的平台驱动方式,设计了平台的驱动电路。通过对定子的扫频实验和模态修正,实现了定子的纵振、弯振模态频率的一致性,并使两个定子的幅频和相频特性也分别趋于一致,从而保证了两个定子驱动足能对平台进行协调驱动,使平台的最大输出推力达23N,空载时的最大速度可达65mm/s。
- 贺红林黄国庆赵淳生
- 关键词：双定子大推力
- 行波超声电机的遗传算法变增益PI位置控制被引量：2
- 2009年
- 通过超声电机(USM)的调速特性分析,选定驱动频率为控制变量;设计了基于CD4046的伺服调频电路进行USM驱动;构建了USM的计算机测控系统;引入了利用遗传算法优化器整定P、I参数的PI控制器进行USM控制;采用二值编码技术对P、I参数进行染色体编码;构建了以位置偏差最小为目标的优化器适应度函数;通过遗传操作对PI参数动态地进行优化,进而实现了USM的遗传算法-PI控制。实验表明:在USM性能发生变化的条件下,遗传算法-PI控制能实现USM快速精确的位置控制,位置偏差可控制在:-0.1°^+0.09°。
- 贺红林朱华赵淳生
- 关键词：超声电机遗传算法PI控制器位置控制
- 微型扑翼飞行器的改进非定常涡格法(英文)
- 2010年
- 为在保证较高计算精度的前提下高效地进行扑翼飞行器(MAV)气动特性计算,提出了一种MAV非定常涡格法(UVLM)的改进算法。在算法中充分考虑翼面瞬时形变及诱导阻力等对MAV流场及气动力的影响,并在其尾涡模型中增加对尾迹涡环畸变及粘性耗散等的建模,使算法模型能更好地反映MAV的翼面气动状态。编程实现并通过实例验证了算法的有效性和快速性;为将UVLM引入MAV优化迭代,还研究了尾涡剔除对算法效率及精度的影响,结果表明在算法模型中剔除MAV尾部一定距离处的尾涡后,可在保证算法精度的前提下大幅减少运行时间,表明该算法在MAV结构优化中存在一定的潜力。
- 贺红林周翔龙玉繁余春锦
- 关键词：气动计算扑翼飞行器
- 微飞行器前后同频双扑动翼的推进效果被引量：1
- 2008年
- 为了解微飞行器前后双扑动翼的推进效果,该文通过在动态网格上求解Navier-Stokes方程,对前翼扑动后翼静止、前后翼同相扑动和前后翼反相扑动3种运动方式的流场进行了数值模拟和气动干扰的分析。前翼扑动后翼静止,其推力系数和推进效率比单翼扑动分别增加65%和44%;前后翼同相扑动时产生的推力甚至超过单翼扑动的2倍;但前后翼反相扑动时,推力大大减小,不足同相扑动的一半。结果表明,处于前翼扑动尾流中的后翼对气动特性影响很大。
- 朱保利肖天航昂海松周新春
- 关键词：微型飞行器气动干扰
- 柔性膜微型扑翼飞行器气动力的数值研究被引量：5
- 2009年
- 采用数值法计算了膜扑翼飞行器的气动力,并与实验结果进行了对比.将惯性力和刚性扑翼产生的气动力作为原始载荷,采用有限元法计算了膜扑翼的变形,分析了此变形引起的气动力的变化.与实验结果的对照表明,该计算结果有较好的可靠性.与刚性扑翼相比,膜扑翼对升力的影响不大,但是大大地增大了推力的正峰值,使得推力有较大的增加,从而改善了扑翼飞行器的气动性能.
- 余春锦昂海松
- 关键词：航空航天推进系统柔性翼扑翼气动力飞行器
- 柔性扑翼非定常涡格法气动计算的改进与实现被引量：7
- 2010年
- 旨在快速、准确地模拟微型扑翼飞行器(Flapping-wing MAV)周边流场,根据柔性扑翼的扑动特点,提出了微型飞行器(MAV)气动力计算的一种改进非定常涡格法(UVLM)模型,该模型中充分考虑机翼的瞬时柔性变形、诱导阻力、尾迹涡环畸变以及黏性耗散等因素对气动力的影响;给出了该模型的一个可视化实现,并通过实例验证了该模型的可行性和有效性。算法仿真表明,采用该模型可使平均升力和平均推力计算精度分别提高20%和70%左右。为了提高运算效率,还研究了剔除尾涡对UVLM性能的影响,计算结果显示,剔除距翼面适当距离处的尾涡后,可在保证算法计算精度基本不下降的前提下使运行时间减少2/3,这表明改进的UVLM可作为MAV的一种快速气动力估算工具,在MAV的优化中存在显见的应用价值。
- 贺红林周翔
- 关键词：柔性扑翼气动力非定常涡格法
- 超声电机驱动的3自由度机器人的设计与实现被引量：3
- 2008年
- 本文探讨基于USM机器人的性能,设计了USM驱动的3-DOF机器人,基于层次硬件结构建立了该机器人的控制系统,引入了位置-速度复合控制对该机器人进行控制,规划并编程实现了该机器人的控制软件。实验表明,该机器人能实现精确而平稳的连续轨迹跟踪。
- 贺红林赵淳生
- 关键词：超声电机机器人
- 短期负荷预测的简化LS-SVM模型及实现被引量：7
- 2011年
- 负荷预测对电力系统安全起重要作用。为适应短期负荷精密在线预测需要，在负荷预测中引入了最小二乘支持向量机（LS-SVM）。通过对影响短期负荷较大的近期历史负荷及日期类型进行建模，构建出了短期负荷预测模型；针对短期负荷变化的周期性及其与历史负荷间存在“近大远小”的相关性，规划出一种五元组样本结构，用以训练预测模型的LS—SVM算法；最后，利用真实负荷数据进行了算法仿真。仿真表明SL—SVM算法可将预测误差控制在5％之内，预测速度为ANN的2—3倍，说明LS—SVM在短期负荷在线预测中可实现实时性。
- 贺红林周翔曾劲松
- 关键词：最小二乘支持向量机仿真
