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国家自然科学基金(60334020): 作品数：26 被引量：495H指数：9; 相关作者：李伟王飞跃何东之李润梅汤淑明更多>>; 相关机构：中国科学院自动化研究所北京交通大学北京工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程自然科学总论理学更多>>

一类网络控制系统的建模及分析被引量：7: 2004年; 网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中,使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础,对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型,意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下,对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析,建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制系统中通信网络的存在会导致多数据包传输的情况,因此在给出模型的基础上,又建立了多数据包传输的网络控制系统模型,并做了分析。; 王骞易建强赵冬斌吴并臻; 关键词：网络控制系统数学模型

AN ALTERNATING LEAST MEAN SQUARE (LMS) ADAPTIVE ALGORITHM FOR REDUCED-RANK FILTER: This paper presents an alternating least mean square (LMS) adaptive algorithm for the reduced rank filter rece...; Fellow IEEE; 文献传递

高动态范围图像和色阶映射算子被引量：18: 2009年; 图像传感器动态响应范围的局限使其在捕捉高动态范围场景时力不从心,为了捕捉高动态范围图像(High dynamic range image,HDRI),近年来出现了许多新型传感器和新方法,本文将简要介绍这些研究进展;同样由于动态响应范围的局限,显示设备也不能胜任HDRI的显示,必须利用色阶映射算子(Tone mapping operator,TMO)将图像的动态范围进行合理的压缩,TMO最终决定了图像显示的质量,本文将众多的TMO归纳为全局算子和局部算子并进行了详细论述.; 杨克虎姬靖郭建军郁文生; 关键词：高动态范围图像人类视觉系统

已知狭窄空间地形图建立的多层融合算法研究: 移动机器人利用超声波传感器在狭窄空间中导航,超声波传感器的镜面反射问题非常严重,使移动机器人不能正确地认识周围的环境。针对已知狭窄空间,本文在移动机器人进行导航之前使用超声波传感器来建立一个准确的环境地形图,然后让移动机...; 刘国良孙增圻; 关键词：地形图信息融合超声波传感器移动机器人; 文献传递

FUZZY AUTOPILOT DESIGN FOR SHIP STEERING: ＜正＞ Steering is a complex control problem in ship autopilot with several hydrodynamics parameters varying with...; Jin Cheng Jianqiang Yi Dongbin ZhaoKey Laboratory of complex systems and intelligence science; 关键词：AUTOPILOT; 文献传递

基于价格反馈的网络拥塞公平性模糊调节机制: 从Kelly的公平性模型出发,针对Kelly模型使用的primal算法存在的队列累积问题,提出了使用启发式的模糊控制规则调节primaI算法中的和性增加系数．通过使用该方法,使网络在稳定状态时,各个终端主机所发出的数据量...; 刘伟荣易建强赵冬斌文庭永; 关键词：拥塞控制效用函数模糊规则; 文献传递

具有负极点传递函数的最小正实现: 针对具有负极点的离散时不变线性单输入单输出系统的n阶有理传递函数,采用构造性方法,给出其存在n维正实现的充分必要条件;并将结果应用于正系统中的正分解问题,改进了参考文献中的相关结果。数值例子表明了方法的有效性。; 孙熵伟郁文生王龙; 文献传递

Solution to the Generalized Champagne Problem on simultaneous stabilization of linear systems被引量：4: 2007年; The well-known Generalized Champagne Problem on simultaneous stabilization of linear systems is solved by using complex analysis and Blondel’s technique. We give a complete answer to the open problem proposed by Patel et al., which auto-matically includes the solution to the original Champagne Problem. Based on the recent development in automated inequality-type theorem proving, a new stabiliz-ing controller design method is established. Our numerical examples significantly improve the relevant results in the literature.; GUAN QiangWANG LongXIA BiCanYANG LuYU WenShengZENG ZhenBing

一种新型实时调度算法研究被引量：7: 2005年; 在许多片上特定应用系统中,任务多且切换频繁,任务切换开销大,有时甚至严重影响系统的可调度性.研究了动态可抢占门限调度算法,它通过初始门限值、动态门限值的计算和优化线程分配,实现了在处理器高利用率下,有效降低任务切换开销的目的,并相应地减少了对内存的需求.动态可抢占门限调度算法是将静态抢占门限算法与动态调度算法有机地结合在一起,完成了由静态到动态无缝转换.; 何东之李伟张向文; 关键词：实时系统调度算法线程动态调度算法

基于特定应用的可抢占与不可抢占任务调度算法被引量：1: 2005年; 根据ASOS的特点和实际实时任务的特性,该文提出了一种建立在RM上的算法:NPT算法。它能很好地实现可抢占与不可抢占任务在单一处理器中的调度,并具有RM算法的一些良好的基本特性。还研究了这种算法的性质,给出并证明了NPT算法的任务可调度性充分条件。此外,对NPT算法下的最坏响应时间计算也作了论述。; 何东之李伟朱长海张向文; 关键词：实时系统调度算法

国家自然科学基金(60334020)