安安徽省高等学校省级自然科学研究项目
- 作品数：45 被引量：191H指数：7
- 相关作者：张小龙曹成茂张向阳刘有余韩江更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽理工大学安徽农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程电子电信更多>>
- 基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究被引量：14
- 2013年
- 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN,100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明:选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。
- 张小龙潘登姜山陈彬曹成茂
- 关键词：汽车加速度虚拟仪器
- 环F_2+uF_2+…+u^kF_2上的(1+u^k)-循环码被引量：1
- 2013年
- 文章确立了环F2+uF2+…+ukF2上码长为奇数n的(1+uk)-循环码的结构,给出自对偶码存在的充要条件,讨论了环F2+uF2+…+ukF2上的(1+uk)-循环码及其对偶码的Gray映射,并且得到它们之间的关系。
- 刘金秋刘丽开晓山
- 关键词：循环码自对偶码
- 迎上下采空孤岛面沿空掘巷围岩变形破坏特征被引量：8
- 2015年
- 为了研究分析上下煤层两侧都采空而形成的孤岛面沿空掘巷和煤层开采时围岩应力分布及变形破坏特征,应用理论分析、计算机数值模拟与具体工程实践相结合的研究方法,分析了上下煤层两侧采空情况下,下孤岛工作面迎上孤岛面沿空掘巷期间及煤层开采过程中,采场围岩应力分布、变形破坏规律。结果表明:该情况下孤岛工作面围岩结构特征因受多次开采影响,其整体性和联动性都有所降低,采场围岩应力分布特征有所不同,且煤柱宽度尺寸对巷道受力变形有较大影响。掘巷期间轨道巷煤柱帮的变形量大于实体煤帮变形量,顶板下沉量大于底鼓量;回采期间顶板运移特点决定了两巷围岩主要呈现拉剪破坏,随着工作面的推进,采动影响阶段和影响剧烈阶段范围逐渐增大,巷道断面收缩率随着距工作面距离的减小而增大。对于孤岛面开采沿空巷道的特殊围岩条件,应遵循"强顶、固帮、控底的全断面围岩控制技术思路,对上下隅角附近巷道加强支护,提高围岩自身强度,为类似条件孤岛面巷道维护及安全开采提供理论技术保障。
- 张向阳涂敏
- 关键词：孤岛工作面沿空掘巷矿压特征
- 正态分布区间数的包含度和可能度及其应用被引量：6
- 2013年
- 文章针对正态分布区间数的多属性决策问题,提出了一种基于包含度和可能度的决策方法。介绍了正态分布区间数的基本概念和运算法则,定义了它的包含度和可能度,并证明了其相关性质;提取正理想对象并结合包含度给出了属性权重的计算公式,同时提出了正态分布区间数的集结方法;利用可能度构造可能度矩阵,利用排序向量法得到最优决策,并通过实例分析验证了该决策方法的可行性和有效性。
- 丁登花毛军军
- 关键词：正态分布区间数包含度可能度集结
- 运用变点理论对连涨连跌收益率的Bayes分析被引量：5
- 2014年
- 文章运用变点统计分析理论对上证指数连涨、连跌收益率进行Bayes实证分析。选用2005年6月6日至2010年5月12日共1 204个交易日的上证指数收益率数据,利用K-S检验法将其分成3个阶段,发现这3个阶段的连涨和连跌收益率服从伽马分布。通过计算后验概率的大小,判断分段之后的每一段收益率数据是否存在变点,同时给出变点发生位置的估计,并探讨变点发生的影响因素。
- 黄飞谭常春
- 关键词：上证指数变点
- 多样化虚拟人群生成方法研究被引量：1
- 2013年
- 对于人群仿真中的人物角色来说,如果所有的虚拟人物外观都一样,那么就会给人简单复制品的感觉,真实感较差。研究人群角色外观的多样性问题,分别从角色模型多样化,纹理多样化和姿态动作多样化等方面进行讨论,采用Hasler模型库实现角色身高以及体型的差异化,通过纹理模板实现角色外观的多样化,并通过嵌入骨骼技术为模型赋予不同动作。实验结果表明本方法可生成效果较好、外观各异、动作多样的虚拟人群。
- 郑利平张娟赵建明刘玉飞刘晓平
- 关键词：角色模型
- 拖拉机导航作业中虚拟无线通讯系统被引量：3
- 2013年
- 构建了基于差分GPS与手持机(PDA)的拖拉机导航作业系统,集成蓝牙与无线TCP/IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输,在PDA的Windows Mobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程。使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程,PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息,并在采样结束后进行数据回放与丢包检查。搭建了道路试验系统,完成了拖拉机电磁干扰下蓝牙总线高负载试验和场地试验。结果表明:增加GPS语句发送速度至总线负载到1 Mb/s,蓝牙通讯正常,数传无堵塞和丢包现象;实车试验中数据传输稳定可靠。
- 张小龙盛丹丹夏萍曹成茂
- 关键词：拖拉机导航PDATCPIP
- 一种用于测量电场法向分量的近场探针被引量：2
- 2014年
- 文章设计一种以半钢同轴线制作的近场法向电场探针,应用到电磁场三维近场成像仪上,检测射频电路表面电场;从耦合角度分析探针并阐释其工作原理,制作得到了一个低成本、加工简单、实用的近电场探针。由理论数据、仿真数据及实测数据比较和分析的结果显示,探针具有良好的耦合性能及分辨率。
- 刘玉欣李殿来杨明武
- 关键词：同轴线分辨率
- 高阶控制系统动态性能分析被引量：5
- 2014年
- 为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除.
- 陈旭东程放冯攀
- 关键词：动态性能谐振频率
- 充分利用影音文件提高汽车试验学课程教学效率——以汽车制动性能测试为例
- 2012年
- 汽车试验学课程将试验理论与汽车性能紧密结合,实际中学生因实践学时不足对汽车性能的表现形式、测试系统的结构和原理等概念模糊。论文提出提炼科研素材,将试验影音文件添加到多媒体课件中,深入讲授课程中的难点和抽象内容。论文以汽车制动性能为例,采用了作者进行汽车道路试验科研中的试验视频文件、汽车动力学仿真软件Carsim仿真动画,以及自制的计算机软件分析录屏文件等进行课堂教学。多次实践教学表明:影音文件的利用有效提高了教学效果、激发学生学习兴趣,并对进一步拓展相关试验手段和技术具有很好的促进作用。
- 张小龙
- 关键词：影音文件教学改革汽车制动性
