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国家自然科学基金(60975067F030304)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：仉俊峰苏永涛更多>>
相关机构：北京林业大学东北林业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇图论
  • 1篇图论方法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东北林业大学
  • 1篇北京林业大学

作者

  • 1篇苏永涛
  • 1篇仉俊峰

传媒

  • 1篇电测与仪表

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图论方法的路径规划应用被引量：9
2012年
利用图论方法来实现机器人寻优路径规划。图论是一种新的数学分支,对于求解最优化问题很有实用价值。它与通常采用的路径规划方法比较,如势能函数法、网格法、人工神经网络方法、遗传算法等,在解决两点间最短距离问题上尤具优势,从起始点出发到达目标点的寻优路径策略更具有简单实用性,具有方法简单、算法容易实现的优点。仿真实验显示了该算法可以有效地解决机器人对任意两点间的路线进行寻优问题,取得了较好的结果。
苏永涛仉俊峰
关键词：图论机器人路径规划
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共1页<1>
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