甘肃省科技重大专项计划(0801GKDA052)
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 相关作者：黄建龙郑玉巧张淑珍毛建军周海东更多>>
- 相关机构：兰州理工大学肃蓝科石化高新装备股份有限公司更多>>
- 发文基金：甘肃省科技重大专项计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 单立柱巷道式堆垛机有限元模态分析被引量：4
- 2010年
- 针对堆垛机运行时振动、噪声大,严重影响其运行速度的问题,采用有限元方法建立单立柱堆垛机物理模型,对堆垛机结构进行模态分析,确定堆垛机结构的前几阶固有频率和振型,从而了解现有结构振动的不稳定因素,避免在动力载荷作用下发生共振.
- 郑玉巧黄建龙张淑珍毛建军
- 关键词：有限元方法动态性能模态分析
- 铜板自动包装生产线配重系统的研究被引量：1
- 2010年
- 配重工位是阴极铜板自动包装生产线的关键部位。根据铜板实际情况和配重要求,提出了"加一减一"配重原理,综合应用机械、电子、液压、气动、精密计量、计算机控制技术等不同学科的基础理论和专业技术,设计了配重工位机械结构;基于配重原理,设计了配重机构控制流程,利用西门子CP340通讯模块实现了称重电子秤与PLC间的数据传输和通讯,并利用STEP7编程软件,设计了配重系统控制程序。经过生产调试,设计的配重机构及控制系统满足配重要求。
- 黄建龙林俊蔺文刚王振兴
- 关键词：CP340STEP7
- 基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进被引量：11
- 2010年
- 针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。
- 郑玉巧黄建龙赵荣珍张淑珍
- 关键词：堆垛机有限元方法静力学分析结构优化
- 铜板自动包装线配重机械手的结构研究被引量：1
- 2011年
- 针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。
- 蔡善乐周海东郑和伟余新坤
- 关键词：自动包装线机械手
- 龙门起重机的结构有限元模态分析
- 2010年
- 龙门起重机动态性能的优劣,直接影响到起重机工作的可靠性和效率。传统的经验设计方法很难掌握龙门起重机的动力学特性变化规律,采用有限元方法建立龙门起重机物理模型,对龙门起重机结构进行模态分析,确定龙门起重机的前4阶固有频率和振型,从而了解现有结构振动的不稳定因素,为龙门起重机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。
- 郑玉巧黄建龙张淑珍
- 关键词：龙门起重机有限元方法动态性能模态分析
- 改进型管道清灰机器人卸料机构优化设计及仿真分析
- 2011年
- 以管道清灰机器人卸料机构为研究对象,分析了卸料机构闭合时力学特性,以支撑杆受力最小为目标,建立了卸料机构优化模型。利用MatLab优化工具箱对优化函数进行优化计算,分析了影响优化结果的关键因素,并基于ANSYS以卸料板变形最小为目标对关键参数进行了优化设计,得出了卸料机构的最优化几何参数。对优化前后的卸料机构进行有限元仿真分析,验证了卸料机构具有较好的刚度,良好的传力性能,最大变形小于0.1 mm,等效应力小于许用应力,满足设计要求。
- 张淑珍黄建龙郑玉巧
- 关键词：管道清灰机器人优化设计
- 基于ANSYS的龙门起重机主梁力学性能分析被引量：9
- 2010年
- 采用传统的设计方法在对龙门起重机箱形主梁进行设计时,存在对主梁的受力分析不彻底,结果不准确等问题,影响龙门起重机的使用性能。笔者采用有限元方法,对主梁进行有限元建模,分别对载荷位于跨中、悬臂端时进行受力分析,得到了主梁静载荷的变形量,为龙门起重机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。
- 郑玉巧黄建龙赵超凡
- 关键词：起重机箱形主梁力学性能有限元
- 剪叉式升降台液压缸位置参数优化设计被引量：22
- 2010年
- 针对剪叉式液压升降台在工作过程中存在活塞最大推力偏大、液压系统工作压力偏高的问题,建立剪叉起升机构力学模型,以活塞最大推力为优化目标,对影响起升液压缸最大推力的位置参数进行优化。优化后活塞推力减小37%,验证优化的有效性,为剪叉式起升机构的设计计算提供理论依据。
- 郑玉巧张堆学毛建军黄建龙
- 关键词：力学模型
- 基于阴极铜板自动包装线的视觉引导下目标定位的研究被引量：1
- 2011年
- 在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为引导手段,获取目标铜板在图像平面中心的位置,并利用激光传感器获得目标铜板的深度信息,直接将摄像机参考坐标系映射到机器人坐标系,得到目标铜板的中心位置的实际坐标值,最终引导末端执行器完成对目标的准确抓取,提高了阴极铜的定位抓取精度,以及铜包装生产线的自动化水平和工作效率。
- 蔡善乐周海东黄建龙
- 关键词：视觉系统
