CAST创新基金项目
- 作品数：150 被引量：751H指数：13
- 相关作者：吴成柯李世其朱文革吴群卢冀更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- AlSi10Mg铝合金3D打印组织与性能研究被引量：32
- 2016年
- 采用激光选区熔化技术探索3D打印方法制备航空航天用Al Si10Mg铝合金的可行性,并对其性能适用性进行评价。研究发现:选区激光熔化技术成形Al Si10Mg合金组织致密,晶粒细小,力学性能优于传统铸造成形的零件。其中横向性能和纵向性能相当,横向塑性略优于纵向。使用国产SLM设备成形的Al Si10Mg合金退火态性能与德国EOS公司的官方性能数据相当,说明国内对于金属3D打印的研究和应用水平已达到国际先进水平。
- 赵晓明齐元昊于全成林鑫巩维艳祁俊峰
- 关键词：3D打印显微组织力学性能
- 考虑关节柔性的双连杆机械臂振动控制及实验研究被引量：14
- 2017年
- 为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动力学模型;对比研究了PD和LQR控制方法对柔性机械臂主动控制效果,针对柔性机械臂的实际工程需求,提出了一种LQR-PD联合控制策略,设计了相应的控制器并进行了仿真控制研究,同时结合搭建的双连杆柔性机械臂地面模拟平台进行了模拟实验。研究结果表明,该控制策略不仅能实现关节轨迹的精确跟踪,而且能有效抑制臂杆末端的残余振动,具有重要的工程价值和良好的应用前景。
- 荣吉利项阳辛鹏飞杨永泰项大林
- 关键词：多体系统动力学双连杆柔性机械臂振动控制
- 一种适合卫星通信的宽带频谱感知算法
- 2014年
- 在卫星通信系统中实现认知无线电技术需要对多频带的宽带信号进行频谱感知。针对使用传统OMP(Orthogonal Matching Pursuit)算法在宽带调制转换器(Modulated Wideband Converter,MWC)系统下,出现的由于相邻两个支撑频带间距太近而出现遗漏支撑频率的现象,提出一种基于邻近搜索的OMP改进算法,仿真表明,该算法能够更优化地实现信号的重构,保证频谱检测维持较高的检测概率。
- 张要李勇程伟
- 关键词：卫星通信频谱检测
- 基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制被引量：6
- 2012年
- 针对近距离快速绕飞的视线保持要求和姿轨耦合特点,研究航天器姿轨协同最优控制方法。建立了六自由度相对运动耦合非线性模型,偏心推力矢量同时提供位置和姿态控制能力;考虑到近距离相对运动对动态性能的高精度要求,不同于无限时域经典Theta-D方法,提出了一种包含终端状态约束的滚动优化有限时域最优控制快速解算方法,推导了中间过程微分Riccati方程和微分Lyapunov方程的横截条件。控制器设计充分考虑了有限脉冲小推力器和有限力矩输出装置的约束。对近距离快速绕飞的仿真结果说明了方法的有效性,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下控制输出幅值小,具有工程实际意义。
- 朱志斌李果何英姿魏春岭
- 关键词：快速绕飞修正罗德里格参数
- 一种基于机会式网络编码的高效广播重传方法被引量：11
- 2011年
- 为了提高无线广播网络中数据传输的效率,该文提出了一种新颖的基于机会式网络编码的重传方法。将机会式网络编码技术应用于丢包的重传,并采用高效的丢包组合策略生成重传包。根据网络终端的丢包情况,首先创建丢包的哈希表,再根据哈希表快速选择满足一定编码条件的丢包以生成重传数据包,从而在提高重传性能的同时,有效地降低了重传方法的复杂度。仿真结果表明该方法相比已有算法能有效地减少重传次数,并提高重传包发送和接收的效率。
- 卢冀肖嵩吴成柯
- 关键词：无线网络网络编码广播传输重传
- 分级视频码流的三维精细粒度排序方法被引量：1
- 2012年
- 为了降低网络延时、带宽变化以及信道丢包对视频传输的影响,提高视频重建质量,提出了一种基于三维精细粒度的可分级视频码流的排序方法.该方法以图像组为单位,通过计算空域、时域和信噪比域分层码流的失真,并依次选择失真较小的分层码流来完成对可分级视频码流的排序,保证接收端能够从收到的一定数量的数据包中恢复出最佳质量的图像.采用细化分层和改进迭代的方法,克服了已有算法当分层码流对应码率变化较大时失真计算不精确的问题,进而能够提供更加精细的分层码流排序特性.仿真结果表明,同已有方法相比,该方法能够有效地提高可分级码流的重建图像质量.
- 肖嵩刘婷杜建超卢冀
- 关键词：视频传输可分级视频编码率失真排序
- 基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断
- 2010年
- 针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。
- 王宇雷李传江马广富张德新
- 关键词：航天器姿态控制系统故障诊断
- 基于GPS的新型二级频标锁定系统被引量：5
- 2010年
- 提出了一种基于GPS的新型二级频标锁定系统的设计方案。利用信号的时延稳定性和群相位差变化的规律性,产生一种基于长度游标的高精度时间间隔测量方法。将该方法应用于二级频标锁定系统中,通过对被测时间间隔进行多尺度卡尔曼滤波,在MCU控制下算出GPS与二级频标分频信号之间的相对频差;根据二级频标的频-压控制特性得到补偿电压,将该电压进行D/A转换后送到二级频标的压控端,调整输出频率,形成二级频标锁定系统。实验结果表明其锁定精度可达10-12/s量级,与传统频标锁定系统相比具有电路简单,成本低廉,附加噪声小,锁定精度高等特点。
- 杜保强周渭
- 无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8
- 2014年
- 本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。
- 叶镭夏元清付梦印李春明
- 关键词：自抗扰控制三轴稳定
- Compass B1信号设计中的非对称ALTBOC复用技术被引量：3
- 2012年
- 中国第二代卫星导航系统(Compass)将分为区域和全球系统2个阶段完成,使得研发多路导航信号复用技术实现Compass的平稳过渡问题成为一项紧迫任务。该文提出了一种非对称ALTBOC复用技术,通过复子载波将调制在2个不同中心频点,具有不同调制方式和码速率的4路二进制信号分量恒包络复用在同一载波上。仿真结果表明:该方法复用损耗小于1dB,在非匹配接收模式下,采用4MHz带宽和10MHz带宽接收的相关信噪比损耗分别约为1.5dB和1.1dB,具有较高的复用效率和较好的信号接收性能,是实现Compass B1区域信号和全球信号平稳过渡的有效解决方案。
- 朱亮姚铮陆明泉冯振明
- 关键词：卫星导航COMPASS多路复用技术
