教育部科学技术研究重点项目(210071)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李恒宇谢少荣罗均李超李磊更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种双目视觉传感器的快速自标定方法被引量：1
- 2012年
- 为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数。实验结果表明,该方法在精度上与传统标定方法相当,且标定过程快捷、方便,适合现场标定操作。
- 王涛李恒宇谢少荣
- 关键词：双目视觉自标定本质矩阵视觉传感器
- 基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法被引量：3
- 2011年
- 针对机器人在颠簸环境下作业过程中产生姿态变化从而导致的视觉不稳定性问题,基于眼球前庭动眼反射的机理,提出一种主动补偿视觉误差的方法.在生理学和解剖学的基础上,根据眼球运动的神经回路,建立了一个具有自适应性的前庭动眼反射控制模型.为了验证模型的性能,在不同的环境中进行了仿真实验,仿真结果表明该模型可以主动补偿机器人姿态变化所引起的视觉误差,并且具有良好的自适应性.最后,通过实体机器人实验验证了该控制模型的有效性与准确性.
- 李恒宇罗均李超李磊谢少荣
- 关键词：仿生眼机器人视觉
