广东省教育部产学研结合项目(2009B090300269)
- 作品数：23 被引量：212H指数：8
- 相关作者：皮佑国张碧陶王瑞萍范德和余伟更多>>
- 相关机构：华南理工大学广州民航职业技术学院广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于FPGA的伺服驱动高精度位置反馈研究
- 2011年
- 伺服驱动向CNC反馈进给轴的位置量时,转换存在量化误差,如果处理不当,持续多个周期转换就存在积累误差。文中提出一种以CNC脉冲当量之半为量尺的方法,以减法代替除法求得反馈脉冲量和误差,保证每一个周期的误差小于一个脉冲当量。同时在每一次计算电机编码器测得的位置量时加入上次误差的方向和大小,从而保证了积累误差小于一个脉冲当量,实现了伺服驱动向CNC的高精度位置反馈。
- 潘宇皮佑国
- 数控机床进给交流伺服系统的周期优化研究被引量：1
- 2012年
- 交流伺服电机轴上往往加装光电编码器测量电机转子的位置以实现速度和位置闭环控制。光电编码器存在与分辨率相关的量化误差,在零速附近的范围内,量化误差造成测量死区和控制死区,影响系统的控制性能。在对测量死区的机理进行分析的基础上,提出采样周期优化方法,即在低速范围内增加采样周期时间来减少测量死区和控制死区。在模型机实验研究中将采样周期规划为在2 000～20r/min速度范围内,速度环采样周期为0.5ms,在20～10r/min速度范围内,速度环采样周期为1ms,在10～0r/min速度范围内,速度环采样周期为2ms,从而使速度测量死区从11r/min降低到3r/min,满足了系统控制要求。
- 黄钟皮佑国
- 关键词：交流伺服系统死区
- 通用机打商业发票识别系统研究与实现被引量：4
- 2013年
- 在分析机打商业发票特点的基础上,设计了一种通用商业机打发票识别系统,提出一种基于切割矩形框的Hough倾斜检测方法、选取适合的结构算子实现信息块去噪、大量统计各种数字投影特性后提出一种基于投影特性的数字识别算法,最后对识别数据作校正存入数据库。此识别系统,对于随机选取的436张票据,识别率达90.36%。
- 虞飞皮佑国
- 关键词：HOUGH变换去噪
- 基于两种分数阶比例微分控制器的PMSM速度控制研究被引量：2
- 2013年
- 设计两种分数阶比例微分(FOPD和FO[PD])控制器并应用到交流永磁同步电动机(PMSM)速度控制。文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种分数阶比例微分控制器的跟随性能和能耗,并和常规的整数阶控制器经行比较。仿真和实验结果表明:设计的两种分数阶控制器的控制性能和节能效果都要优于常规的整数阶控制器,FO[PD]控制器的动态性能和跟随性能最好,而FOPD控制器的节能效果最好。
- 王瑞萍皮佑国
- 关键词：永磁同步电动机
- 永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制被引量：34
- 2012年
- 针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.
- 张碧陶皮佑国
- 关键词：分数阶滑模控制模糊推理
- 超光谱遥感图像有监督LPP特征提取研究被引量：2
- 2012年
- 在局部保留投影(LPP)特征提取算法的基础上,利用样本标签信息提出了一种有监督的局部保留投影算法(SPLPP),该算法的邻接图的权值不仅考虑了LPP算法中的相似性权值,而且加入了监督类的相关权值。SPLPP算法主要步骤是先用PCA去除高维超光谱遥感图像的冗余信息,再把监督机制引入到LPP中,实现图像的特征提取,将高维超光谱遥感图像投影到低维空间中,利于分类。应用SPLPP算法对高维的遥感原始超光谱图像进行特征提取后,利用支持向量机(SVM)和最近邻分类器(KNN)对降维后的遥感图像数据进行分类;并与PCA、LPP、LDA等特征提取算法进行了比较实验。实验表明:结合了LPP局部信息保留能力和全域标签信息的SPLPP算法,有更好的局部信息保留能力和类判别能力,使分类器分类精度更高,分类效果更好。
- 骆仁波皮佑国廖文志
- 关键词：特征提取
- 基于DSP与BIOS内核的运动控制器软件系统架构
- 2014年
- 在以德州仪器(TI)公司的DSP为主控芯片,FPGA为辅助控制的运动控制器硬件平台上,采用TI公司的BIOS实时内核,提出一种运动控制器软件架构方案。该方案可以针对不同用户需求进行功能组件二次开发和移植,软件源代码采用模块化设计,具有标准化函数接口,可维护性良好。经过实验测试,能满足开放性、实时性、可移植性的要求。
- 周晨钟李剑伟皮佑国
- 关键词：数控系统软件架构数字信号处理器
- 永磁同步电机分数阶建模与实验分析被引量：9
- 2013年
- 基于实际电感和实际电容在本质上是分数阶的事实,对永磁同步电机建立分数阶模型.用伪随机信号作为外部激励信号进行辨识实验,利用采集到的实验数据和分数阶模型输出误差辨识算法,对分数阶模型进行参数估计.最后对永磁同步电机的分数阶和整数阶模型,采用同一PI控制器设计准则,通过实验验证了分数阶模型比整数阶模型能更精确地描述永磁同步电机的本质.
- 余伟皮佑国
- 关键词：永磁同步电机分数阶
- 基于分数阶PI速度控制器的永磁同步电动机控制被引量：19
- 2012年
- 将分数阶比例积分控制器应用于交流永磁同步电动机的速度控制,来达到实现系统高性能控制的目的。本文重点研究了应用分数阶比例积分控制器作为速度控制器的交流永磁同步电动机速度控制系统的跟随性能。在相同条件下,对采用按照最优化设计的整数阶比例积分控制器的系统与采用分数阶比例积分控制器的系统,分别采用阶跃输入、三角波输入和正弦输入信号进行了仿真和实验研究。研究结果表明:采用分数阶比例积分控制器的系统响应速度和跟随性能均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。
- 王瑞萍皮佑国
- 关键词：永磁同步电动机
- 永磁同步电动机的分数阶时域和频域建模被引量：5
- 2015年
- 采用机理与数据相结合的建模方法对永磁同步电动机进行分数阶时域和频域建模.在分数阶时域建模方法中,设计伪随机激励信号,获取实时实验数据并采用输出误差辨识算法来获取分数阶阶次;在分数阶频域建模方法中,由实时实验数据绘制出电动机的对数频率特性曲线.采用分数阶频域建模中经典Levy辨识算法,利用加权函数加以改进,得到永磁同步电动机分数阶模型辨识结果.最后通过对两种方法得到的结果进行对比表明了所提出模型的可靠性.
- 余伟皮佑国王钦若
- 关键词：分数阶永磁同步电动机
