中国博士后科学基金(20080430429)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 相关作者：张小龙宋健冯能莲王继先李亮更多>>
- 相关机构：安徽农业大学清华大学北京工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金北京市教育委员会科技发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 汽车道路试验测试方法研究进展被引量：14
- 2009年
- 分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验。
- 张小龙宋健冯能莲王继先
- 关键词：汽车
- 汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
- 2010年
- 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。
- 张小龙李亮李红志宋健
- 关键词：汽车稳定性控制系统侧偏角测试系统
- 机电类专业毕业设计指导模式探索被引量：3
- 2009年
- 本文从指导教师的角度、基于实际案例阐述了机电类专业毕业设计指导模式。首先分析了毕业设计选题的重要性,指出选题应在学生感兴趣的领域提炼和丰富而成。然后将机电类毕业设计分解为硬件类选题、软件类选题和指导平台建设三部分。指出硬件类选题指导应开阔学生思路,侧重于系统方案设计、元器件选型及可获得性等方面;软件类选题指导应侧重于基于测控系统业界流行的设计工具完成复杂功能的系统设计;毕业设计指导平台建设要求指导教师(课题组)精心选题,保证课题的延续性,同时离不开教学经费支持。研究可为教学管理部门决策提供有意义的依据。
- 张小龙
- 关键词：机电专业
- 基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法被引量：3
- 2009年
- 面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验,基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统,并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明:测试系统定位能力较差,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近,满足汽车性能道路试验的要求。
- 张小龙吴敏宋健马德贵
- 关键词：汽车横摆角速度侧偏角GPS
