山东省科技攻关计划(2009GG10001011)
- 作品数：8 被引量：56H指数：4
- 相关作者：王涛刘存根孙宗智贝太学乔建滨更多>>
- 相关机构：山东建筑大学山东康泰实业有限公司山东中医药大学附属医院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
- 基于RCC技术单线制智能照明控制器的研究被引量：3
- 2010年
- 随着智能照明控制技术的发展,智能照明控制器被广泛应用。目前市场上的智能照明控制器大多数采用两线制连接,而传统机械式开关采用单火线控制,这使得智能照明控制器的安装极为不方便,不能直接替代传统的机械式开关。根据这种情况,提出了一种单线制的改进方法,使智能照明控制器的在安装连接时不需要改变线路。
- 孙宗智王涛刘拂晓
- 关键词：单线制RCC
- 一种智能照明控制系统方案的研究被引量：13
- 2010年
- 随着智能照明技术的发展,目前出现了许多种智能照明控制系统,其形式多样,各有特点。本文首先比较总结了几种智能照明控制系统,分析了智能照明控制系统的功能需求,然后根据智能照明系统的发展趋势提出了一种智能照明控制系统的设计方案。
- 孙宗智王涛
- 关键词：智能照明调光单线制电力线载波
- 基于虚拟现实的移动械臂控制系统分析被引量：2
- 2013年
- "景深"是提高控制系统精度有效手段,虚拟现实技术是解决"景深"的重要途径。文章基于虚拟现实技术,围绕机械臂控制系统的组成,针对系统的硬件部分和软件部分进行了设计,提出了一种移动机械臂控制策略;建立了机械臂运动学模型,进行了机械臂运动学分析、轨迹插补算法。通过MATLAB实验仿真分析,结果表明:该虚拟现实控制系统可有效控制机械臂运行,控制轨迹吻合。
- 陈泽高诺刘存根曹端江
- 关键词：机器人移动机械臂运动学分析虚拟现实
- 基于蓝牙技术的老年健康监护系统的设计被引量：2
- 2011年
- 由于人口老龄化,使得医疗监护设备的需求不断增加,基于此本文拟研制一种具有蓝牙传输功能的便携式老年健康监护仪。本系统以MSP430单片机为核心,控制数据采集与放大,并通过GC-02蓝牙模块将采集数据直接发送到蓝牙手机上进行监护。可以实现老年健康数据的采集及与普通手机的无线通讯,蓝牙手机端采用J2ME程序能稳定地接收到心电数据,并实现心电波形的实时显示、存储、判别及远程传输等功能。该监护仪达到设计要求,实用性好,运行稳定。
- 乔建滨王涛贝太学
- 关键词：健康监护MSP430蓝牙J2ME
- 基于BP网络的人体穴位分布模型设计被引量：1
- 2011年
- 本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中医按摩机器人的穴位定位功能。
- 刘召彤李艳萍杜光月
- 关键词：BP网络仿真
- 基于中医专家系统的评价技术综述被引量：4
- 2011年
- 近些年来,不断发展的综合评价技术逐渐被运用到了各个行业中。而对于中医专家系统的综合评价来说,单一的数学模型已经不能满足评价的需要。为了得到客观和科学的评价结果,利用不同的数学模型进行计算,如层次分析法、模糊理论、集对分析法等,并将其综合运用,已经成为新的发展趋势。
- 贝太学王涛乔建滨
- 关键词：专家系统综合评价中医
- 基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制被引量：5
- 2010年
- 将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的双输入单输出模糊逻辑控制器,而按摩机器人电机输出功率由电机输出电压控制。通过仿真对比不同控制器所产生的按摩机器人的按摩力度变化曲线表明:当按摩机器人系统受到外界干扰时,模糊逻辑控制器在处理外界干扰的快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始(PD)控制器,采用模糊控制方法对按摩机器人的驱动电机输出参数电压进行控制,实现了预期的工作性能。
- 王洪玲刘存根
- 关键词：按摩机器人模糊控制规则模糊推理算法
- 中医按摩机器人研制与开发被引量：29
- 2011年
- 针对中老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩及保健康复设备的临床需求,提出了一种中医按摩机器人系统,并对按摩机器人的机械结构、控制系统及各功能模块进行了介绍.利用传感器信息融合技术、人机交互技术、三维仿真技术等,实现了典型中医按摩手法的建模,提出了串并联结构融合的机器人构型,研制了集多种按摩手法于一体的多功能按摩机械手.该机器人系统采用视觉系统判定穴位位置,实现对患者身体的跟踪,能完成腰椎部位的指/掌揉、指/掌滚、按、推、叩击和下肢的捏拿、振、拍打共10种手法操作,具得穴位记忆助能,能够根据实时监测的生理信号(心跳、血压等)和按摩力大小,调整按摩频率、幅度、速度,必要时退出按摩探作,保障患者安全.中老年腰椎间盘突出症的临床试验表明了本机器人系统按摩治疗的有效性.
- 高焕兵鲁守银王涛刘存根康炳元季远毕鸿雁
- 关键词：按摩机器人穴位定位运动控制三维虚拟场景
