国家自然科学基金(60874010)
- 作品数：4 被引量：27H指数：2
- 相关作者：郁文生杨克虎袁如意姬靖项勇更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所华东师范大学中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院海外杰出学者基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学交通运输工程更多>>
- 高动态范围图像和色阶映射算子被引量：18
- 2009年
- 图像传感器动态响应范围的局限使其在捕捉高动态范围场景时力不从心,为了捕捉高动态范围图像(High dynamic range image,HDRI),近年来出现了许多新型传感器和新方法,本文将简要介绍这些研究进展;同样由于动态响应范围的局限,显示设备也不能胜任HDRI的显示,必须利用色阶映射算子(Tone mapping operator,TMO)将图像的动态范围进行合理的压缩,TMO最终决定了图像显示的质量,本文将众多的TMO归纳为全局算子和局部算子并进行了详细论述.
- 杨克虎姬靖郭建军郁文生
- 关键词：高动态范围图像人类视觉系统
- 嵌入式智能传感器:系统标定与建模
- 本文对一种融合了惯性、磁场和视觉信息的嵌入式智能传感器的标定方法进行了研究,给出了一套适用于低成本应用场合的标定和建模方法.针对传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用基于指令向量模匹配和时间序列分析的方法进行了...
- 杨克虎郁文生
- 关键词：智能传感器统计建模时间序列分析
- 文献传递
- 特定消谐脉宽调制开关角度的实解个数被引量：7
- 2011年
- 为了解决特定消谐脉宽调制技术中开关角度非线性超越方程组的实解个数问题,利用三角函数倍角公式将非线性超越方程组转化为带不等式约束的多项式方程组,提出了一种基于半代数系统机器证明算法的实解分类方法.给出了N=3时的单相和三相逆变器以及N=4时的单相逆变器开关角度实解个数的完全分类,同时首次得到了分类边界点的解析解.理论推导和实验仿真结果表明:该方法能够从理论上给出调制比和实解个数之间的变化关系,对于开关角度的求解以及提高逆变器的消谐效果具有重要的指导意义.
- 杨克虎袁如意项勇郁文生
- 关键词：特定消谐脉宽调制逆变器
- 嵌入式智能传感器:系统设计与应用
- 本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器,并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造.结合此智能传感器,提出了一种基于姿态四元数和摄像机极几何的姿态估计方...
- 杨克虎郁文生
- 关键词：智能传感器四元数极几何
- 文献传递
- 一类积分不等式的机器判定被引量：1
- 2011年
- 将一类积分不等式转化为Tarski模型外的齐次对称多项式不等式,该类齐次对称多项式的次数是给定的,变元个数可以是任意多个,并且多项式的系数是与变元个数相关的变系数.这些特点与杨路等人最近提出的几个公开问题密切相关,是比较有代表性的一类齐次对称多项式.然后利用Timofte关于对称多项式不等式判定的降维方法,结合不等式证明软件BOTTEMA及差分代换方法,给出对应的一类Tarski模型外的齐次对称多项式不等式的机器判定算法,从而实现原积分不等式的机器判定.当给定的积分不等式及齐次对称多项式不等式不成立时,可给出具体不成立的数值反例.应用例子表明问题的广泛性及算法的有效性.
- 杨路郁文生袁如意
- 关键词：积分不等式差分代换
- 惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
- 2011年
- 针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下;对于摄像机坐标系和加速度计坐标系之间的相对旋转矩阵,提出了一种基于重力向量和铅垂线的标定方法,仿真结果表明,标定结果的相对误差小于7%。
- 杨克虎史英桂冀晓强郁文生孙晨
- 关键词：时间序列分析
- Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear System with Input Magnitude and Rate Saturation
- This article presents a new adaptive controller for a class of uncertain multiple-input multiple-output nonlin...
- Ruyi Yuan~1
