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基于极大代数法的铝板轧制系统鲁棒性能被引量：1: 2009年; 为了优化铝板轧制的时间,提高系统的鲁棒性,以极大代数法和排队论为工具,对铝板多队列轧制系统进行分析。根据轧机与工件之间的工艺路径规则和加工条件规则,以极大代数法为理论依据建立轧制控制系统的闭环控制模型,对极大代数法的运算特性进行分析;构造轧制过程的多队列多服务器模型;定义多队列系统中参数摄动和鲁棒性的概念;用基于极大代数法的串行生产线的闭环线性模型来研究采用不同的铝板轧制队列对系统稳态周期性能的影响;以轧制过程的最短生产周期为优化目标,运用摄动分析对系统的多个调度队列的性能进行比较讨论,从而通过周期配置得到铝板轧制的优化调度方案。分析结果表明:基于极大代数法的系统分析能有效地对调度队列的摄动性进行比较,从而改善了轧制系统的鲁棒性,缩短了系统总运行时间,提高了运行效率。; 胡扬桂卫华叶华文侯文明; 关键词：离散事件动态系统鲁棒性摄动分析优化调度

代谢灵敏度分析在网络故障诊断与自愈中的应用被引量：1: 2009年; 以交通运输网络为例对网络化系统进行了建模分析,利用人工代谢系统的代谢灵敏度折线图对网络支路流量变化进行了分析,得到了故障产生的瓶颈位置.通过调节代谢算子对网络拥塞程度进行了控制,使网络流量趋于平衡,最终实现网络自愈.实例分析表明:人工代谢系统能实现故障的准确定位,代谢反馈调节机制在网络自愈中起到了关键作用.; 胡扬桂卫华; 关键词：新陈代谢故障诊断

New stabilization design for planar vertical take-off and landing aircrafts: 2011年; This paper presents a new stabilizing control law for a planar vertical take-off and landing aircraft.The model is first transformed into an equivalent form,and then a control law consisting of a linear term and a saturated term is given for a related subsystem,with the saturation levels being assigned as large as possible.Compared to the existing saturation scheme in which all states are restricted by saturations,the design brings about a relatively fast convergence.The effectiveness and advantage of the design are validated by numerical simulations.; Ye, Huawen Sheng, Liang Gui, Weihua Yang, Chunhua; 关键词：STABILIZATION

人工代谢算法在多对象调度中的应用: 2011年; 在多对象优化调度中,需要对不同优先级的调度对象实行均衡调度.提出了一种基于流量调节系数的人工代谢算法.将调度对象看做代谢物.通过实时调整代谢流量调节系数实现对代谢网络权值的实时更新.通过对各类代谢物所经的代谢路径的考察,实现了调度过程的有序进行.以物流配送过程为例,对算法的实现进行了描述.分析表明,该算法能有效地提高整个系统的运行效率.从而为后续的调度过程缩小搜索空间,实现各个调度对象的协调控制.; 胡扬桂卫华; 关键词：人工代谢算法代谢网络

惯性轮倒立摆的鲁棒镇定: 2008年; 用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个明确规定了饱和度和时滞参数的饱和控制律.用简单方式证明了闭环的全局渐近稳定性.仿真表明设计是有效的.; 叶华文吴敏佘锦华; 关键词：非线性控制时滞状态反馈

大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定: 2010年; 研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。; 叶华文黄树清桂卫华阳春华; 关键词：鲁棒分散镇定不确定性

代谢计算在分子稳定性分析中的应用: 2011年; 本文总结了人工代谢算法当前的主要应用领域,分析了信息技术在分子模拟分析中的发展趋势,给出了应用于分子稳定性分析时的代谢计算编码设计模式。并以几种常见分子为例,基于代谢计算分析了物质的稳定性。分析结果表明了该方法的可行性和有效性。; 胡扬年晓红; 关键词：人工代谢算法

驱动主义学派下的一类新的遗传算法被引量：1: 2009年; 针对人工智能传统的三大学派的各自优缺点总结了驱动主义学派的人工智能思想。通过对遗传学中若干机理的分析及与经典意义上的遗传算法的对比,对传统的遗传算法进行了改进。引入了性别编码、同性竞争、交配评价和人工酶催化驱动技术。以求Rosenbrock函数的极大值为例,对修正后的遗传算法进行了实例分析。分析结果表明,该算法较好地拟合真实的遗传规律,更好地解决传统求解过程中容易陷入局部极值的情形,具有更高的求解效率。; 胡扬桂卫华; 关键词：人工智能遗传算法

面向数据包丢失补偿的网络化广义预测控制被引量：1: 2011年; 针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Riccati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性。; 唐斌曾启杰; 关键词：网络化控制系统数据包丢失广义预测控制

基于广义离散事件动态系统的多路口智能交通流量控制: 2010年; 在传统意义上的离散事件动态系统中事件定义的基础上,提出了广义离散事件动态系统的思想.通过对事件属性划分的动态调节,使事件的辨识条理化.对公路交通中的多路口流量建模,并进行了分析.基于广义离散事件动态系统的调度思想,利用人工代谢算法对交通流量进行了控制分析.分析结果表明:广义离散事件动态系统能对系统的状态进行进一步的细化.人工代谢算法与该系统相配合,通过代谢算子的调节能较快地实现整个系统负荷均衡,能对流量的变化进行自适应调节.; 胡扬桂卫华; 关键词：新陈代谢人工代谢算法自适应调度

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